关节型码垛机器人操作臂静态分析与优化

运用Inventor 软件创建了码垛机器人操作后臂的三维模型,再将此模型导入ABAQUS 中进行有限元静力学的分析。通过分析验证了2 种软件接口问题和计算方法、步骤的正确性,并且通过分析发现了操作后臂所存在的安全性问题,并针对此问题对模型进行了优化设计和校核,结果表明优化后的结果满足要求。     

纳米结晶纤维素表面修饰聚酰亚胺纤维及其润湿功能性

聚酰亚胺纤维在应用方面存在许多潜在问题,例如聚酰亚胺纤维的低表面活性,使得其界面的润湿性能差,且在水相中易团聚,分散性较差。为此,本文提出在复合路易斯酸及交联剂共同催化作用下,使纳米结晶纤维素（CNC）修饰碱处理后的聚酰亚胺（PI）短切纤维表面,测定了CNC修饰前后PI纤维在水溶液中的分散度及PI纤维成纸的接触角,结果表明PI纤维的浸润功能性得到提高。采用扫描电子显微镜（SEM）观察了纤维的微观形貌,利用傅里叶变换红外光谱（FTIR）和X射线光电子能谱（XPS）表征了纤维表面结构的变化,最后通过多孔材料孔径分析仪测定了纤维成纸的孔径分布变化。结果表明：经CNC处理后的纤维表面发生了酯化反应且存在交联现象,纤维表面氧元素物质分数增加,含氧极性基团和表面粗糙度的增加有助于改善润湿性能,与PI纤维原纸相比,经CNC表面修饰后的纤维所成的纸页与去离子水的接触角降低了14.9°,与乙醇的接触角降低了4.8°,纤维分散度增加了45％,纤维亲水性显著提高,经过表面处理后的纤维在水相体系中的分散性能得到改善。因此,本法可以作为制备高性能纤维和相应复合材料的有效方法。     

叠氮溴化丙锭结合实时荧光定量PCR技术检测发酵乳中植物乳杆菌P-8活菌数

采用叠氮溴化丙锭(propidium monoazide,PMA)结合实时荧光定量PCR对乳制品中活菌DNA进行定量分析,建立一种快速而准确检测发酵乳品中植物乳杆菌P-8(Lactobacillus plantarum P-8)活菌数的新方法。通过对影响PMA作用的浓度、暗孵育和曝光时间等因素进行试验,确定最佳PMA处理方案。结果表明:L. plantarum P-8经80℃处理60 s,即为膜损伤菌;当PMA质量浓度为40μg/m L,暗孵育时间10 min,曝光时间为20 min时,PMA既不影响活菌DNA的PCR扩增,又能渗透进入细胞膜受损的死菌并抑制其PCR扩增;通过制备L.plantarum P-8质粒标准品并建立标准曲线,其表现出良好的线性关系,相关系数(R2)为0. 992 9,最低检测限为103CFU/m L,特异性良好。该方法为完善发酵乳产品益生菌活菌数的检测奠定了基础。     

嗜热链球菌S10复合植物乳杆菌P-8发酵豆乳中挥发性风味物质的SPME-GC-MS分析

以商业豆乳发酵剂为对照组,嗜热链球菌S10复合植物乳杆菌P-8(S10+P-8)发酵豆乳为试验组,采用固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(SPME-GC-MS)结合面积归一法,应用主成分分析和聚类分析研究发酵豆乳中挥发性风味物质。结果表明:在发酵豆乳样品中共检出124种挥发性风味物质,包括酸类、酮类、醛类、醇类、酯类、烷烃类和含氮类化合物等,其中酸类、酮类、醛类和醇类化合物为主要化合物;与其它样品相比,S10+P-8组后熟结束时挥发性风味物质有更高的总峰面积、更多种类及更低的致豆腥味物质,己醛含量更低(5.62%),差异显著(P0.05)。样品与挥发性风味物质种类主成分分析结果表明:S10+P-8组与其余样品有显著差异(P0.05),与酮类及含氮化合物成正相关。样品与主要挥发性风味物质主成分和聚类分析结果表明:S10+P-8组样品与乙偶姻、双乙酰、乙酸、己酸和乙醛等特有的呈豆香味和清香味挥发性物质呈正相关,与其余样品差异显著(P0.05)。     

深冷处理对高铬白口铸铁组织与性能的影响

将空淬过的高铬白口铸铁经-196℃深冷处理后在不同温度下回火,研究了深冷处理对该铸铁硬度、冲击韧度、滑动磨损、滚筒式磨损和金相组织等的影响。结果表明：经深冷处理后,其硬度有较大幅度提高,但冲击韧度略有下降;深冷处理后再经250℃回火,可以获得较好的硬度和韧性的配合;经深冷处理后再回火的硬度峰值比未经深冷处理的提前了约100℃;深冷处理对耐磨性影响不明显。     

煤矿井下无轨胶轮车人员运输系统研究

为了提高煤矿井下人员运输效率,在对煤矿井下辅助运输系统分析的基础上,结合矿井的实际条件,设计了井下循环公交运人与采区内长距离顺槽胶轮车运人结合的新模式。方案实现了井下"半小时运人圈",创新了深井长距离运送人员的新模式。方案能有效保证人员运送的高效性与安全性,缩短工人上下班路途时间,降低体力的消耗,提高生产效率。     

脱脂椰麸谷蛋白-1抗氧化性的研究

从脱脂椰麸中提取椰麸谷蛋白-1,并分析脱脂椰麸谷蛋白-1(defatted coconut cake glutelin-1,DCCG-1)的氨基酸组成和体外抗氧化性,包括对超氧根离子自由基、羟基自由基和ABTS+·的清除能力,及其还原力与金属离子络合能力。结果表明,脱脂椰麸谷蛋白-1对超氧根离子自由基、ABTS+·、羟基自由基的清除能力较强,同时表现出较好的还原力和Fe2+络合能力。这表明脱脂椰麸谷蛋白-1具有较好的抗氧化性,在食品或其它工业中有潜在的用途。     

大型设备大体积混凝土基础裂缝成因分析及防治措施

本文以某大型设备基础为例，通过大体积混凝土温度应力理论计算，分析该设备基础产生裂缝的原因，并根据实际施工现状及裂缝状态提出大体积混凝土防治温度裂缝产生的措施。     

微细电极在线制备技术的研究进展

介绍了反拷块法、WEDG法、电化学腐蚀法、EEDG法等几种微细电极的在线制备方法、基本原理、研究现状及最新进展,为实际加工轴类工件及制备工具电极等提供了有益参考.     

基于CPCIE的高速数据交换中心的设计

针对高速图像处理的需求,本文设计实现了一种混合结构的CPCIE交换板.根据高速串行通信的电气特性及CPCIE系统规范要求,将PCIE链路信号和高速串行图像信号合成一组,按照CPCIE交换板信号的拓扑关系,传到各个下游槽位.在标准的CPCIE机箱中,本系统单板实现了PCI Express系统扩展功能和高速光纤图像的动态交...