腐蚀管道剩余强度的确定及改造措施

介绍了管道剩余强度评价方法的发展概况,及管道剩余强度评价时所用主要参数的确定方法。以秦皇岛—北京输油管道（1975年6月建成投产）改造工程为例,检测分析了其中一段管道的腐蚀情况,通过实际计算,确定了该管段的剩余强度,并根据其剩余强度提出了具体的改造措施。对我国现有在役长输油气老化管道的改造有一定的帮助。     

基于卷积神经网络的光电导航图像超分辨率方法

本文设计了一种基于卷积神经网络的光电导航图像超分辨率系统,为飞机飞行或着陆、卫星图像提供可靠的导航信息。超清化的可见光图像能够为地面监控人员、飞行员或无人机提供可靠的图像信息。超清化方法可以降低导航系统对硬件设备、计算资源的要求,适用于普通民航客机与搭载低精度摄像头的小型无人机。本文以卷积神经网络作为框架,搭建接近实时计算的图像超分辨率模型。     

基于内模控制的窑炉温度控制系统

针对窑炉温度控制系统的大滞后、大惯性的特点,利用内模控制参数调节简单,鲁棒性好及PID控制易于实现的优点,设计了基于内模的PID控制器。仿真表明,控制器参数整定简单,具有良好的抗干扰性和稳定鲁棒性,可有效改善系统的控制效果。     

在Red Hat Linux操作系统下设置拨号服务器

出于系统安全考虑,许多计算机应用系统采用UNIX/Linux操作系统,即应用服务采用UNIX操作系统服务器,GUI客户界面应用使用Linux工作站;同样处于安全考虑,系统远程维护多采用modem拨号方式.不同于Windows操作系统提供的图形界面操作,在UNIX/Linux操作系统环境下配i PPP拨入服务器过程需要多...     

一种改进型的蝴蝶网络在片上网络中的应用

随着半导体工艺的进步以及集成电路技术的发展,芯片的集成度越来越高,网络路由可连接的芯片数目日渐增多,进而出现了高度数路由。该种路由结构可以显著降低网络延迟和开销,必将在以后得到大量应用。本文引入了一种改进型的蝴蝶网络,相比于传统蝴蝶网络,它具有更好的路径多样性;相比于Clos网络,它的路由过程不需要中间级模块,网络成本更低。     

双向并口通信的开发

在简述了微机并行口的几种模式的基础上 ,着重从逻辑界面、连接和时序图三方面讨论了双向并行口(PS/2 )、增强型并口 (EPP)和扩展并行口 (ECP)。     

通过行命令创建Sybase12.0 数据库

针对系统管理员远程维护工作中需要重新创建数据库服务的情况,提供了全命令行操作生成Sybase数据库服务过程     

春节前后交换机指标变化分析

本文分析了在春节期间交换机话务量、短消息，用户开机率和交换机接通率的变化特点和原因。     

一种仿蛙跳跃机器人起跳加速性能的度量方法

针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型,提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系,确定了适于冗余欠驱动机器人的动态可操作矩阵,给出了仿蛙跳跃机器人在给定方向质心加速性能的动态方向可操作度量指标。算例表明,当在不同位形输入恒定力矩时,质心在给定方向的瞬时加速度与动态方向可操作度的变化趋势一致,表明了提出的度量方法对质心加速性能指标的评价是可行的。