基于粗糙集数据挖掘算法的决策分析

介绍了粗糙集理论的基本概念和特点,研究了基于概念泛化和粗糙集的数据挖掘算法(CRCG)的决策分析,并以拉深模具为例,将其应用于模具质量评价和诊断,使模具质量控制的决策更科学、合理。     

基于周期性预防维修的风电场备件成本分析

针对风电场中的可修组件,基于周期性预防维修策略,建立采用连续检查的(R,Q)库存控制策略的风电场备件模型,模型中考虑不完全维修与随机故障对备件需求的影响。采用离散事件仿真法对模型进行求解,算例分析在某一确定维修策略下,不同的再订购点和订货量对备件成本及其服务水平的影响;并给出几组不同单位成本配置下的最优备件订购决策,结果表明,单位订购成本的变化对再订购点的选择有较大影响。     

新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析

提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺点,同时可通过可控五杆机构实现轨迹精确导引。基于螺旋理论的方法综合出一系列导引机构。对导引机构进行运动学与性能分析;基于速度雅可比矩阵,分析了机构的静刚度,并与串联机构进行了对比。以高铁转向架U型槽研磨任务为例,对机构进行了设计分析、轨迹规划与仿真研究,验证了设计方法的正确性。     

避免约束奇异的平动并联机器人设计方法

构造一种基于螺旋理论的空间机构综合方法,分析了并联机器人发生平台约束奇异的原因。利用三条支链对平台所提供的特殊正交约束,得到了一种彻底避免运动平台奇异的纯平动三自由度并联机器人。给出满足这一条件的所有结构组合,运动副组成类型和空间装配原则。最后,依据这一理论设计出2个新型三自由度并联机器人作为范例。     

风力机专用翼型综合优化设计方法

为了得到拥有优良气动特性且低噪声水平的风力机专用翼型的轮廓线,提出了翼型多工况点多目标综合优化设计方法。该方法应用Bezier曲线对翼型的轮廓线进行参数化表达,并推导出由翼型离散数据点反求Bezier曲线控制点的一般方程。基于翼型噪声预测半经验模型,采用XFOIL计算翼型的气动性能,结合遗传优化算法得到优化翼型。以美国NREL风力机翼型S834为初始翼型,对多工况多目标权重分配方案进行综合设计。研究表明,相对于初始翼型,优化翼型在主攻角范围具有更好的气动性能和声学性能。     

三软突出煤层区域防突技术研究

为了有效防治三软突出煤层突出危险性,对大平煤矿21采区煤层采取区域防治煤与瓦斯突出措施,利用底板抽放巷施工穿层预抽钻孔以及水力冲孔措施,提前对煤巷掘进工作面掘进区域煤层瓦斯进行预抽,降低了突出危险掘进面的突出危险性,保证了安全掘进,有效提高了突出危险掘进工作面的单进水平。     

纸尿裤中氧化还原性残留物的测定

纸尿裤因在其原材料的生产过程中使用化学品,可能在成品中残留有害化学物质。已经发现,纸尿裤原材料中的残留物,如绒毛浆生产过程中用的漂白剂、高分子树脂生产中用的引发剂等氧化、还原性物质,会对人体产生刺激性。本文介绍用氧化还原电位计和滴定法建立的一种测量纸尿裤中氧化还原性残留物质的方法。     

山西石油借“南风”

《中国石油石化》杂志2013年第24期刊发了封面故事文章《改革的力量》,一个勇于改革、持续创新、不断发展的广东石油公司展现在读者的面前。山西石油将此作为学习的标杆和榜样,于今年5月,集结12名相关部门的同志赴广东进行为期40天的学习。今年8月,本刊再次发表了《广东石油：管理与服务的和弦》。其“管理从严、情感从真,让顾客、职工双满意”的做法,让山西石油将“学广东”活动再次推向高潮。经过近一年的学习借鉴,山西石油走出了一条适合本土的健康发展之路。如今,“学广东”活动仍在不断延续……     

基于等效并联机构的四足步行机器人运动分析

针对四足步行机器人机构运动学求解问题进行了研究.以螺旋理论为分析手段,提出一种基于等效并联机构的步行机器人运动分析方法.将四足机器人3足落地和4足落地状态的运动状态等效为3-UPS和4-UPS并联机构,进行了步行机器人3足、4足落地时的等效并联机构自由度分析,证明其自由度设计的正确性.对单腿机构的运动空间进行了分析和计算,通过比较研究,选取其中运动空间合理的单腿机构配置方式.最后,通过对对应等效并联机构的运动学分析,解决了不同运动状态下的四足步行机器人机构的运动学求解问题.     

平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型,并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型,得到了评价机构误差敏感度的指标,绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标,定义了低误差敏感性工作空间,绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明,该机构的低误差敏感性工作空间占比较大,同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间,使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。