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随着人们对于办公环境要求的提高,旧办公楼的功能布局已经不能满足现在的建筑流行时尚.本文通过一个具体的工程实例,论述了拆墙换梁在改造设计过程中夹墙梁的设计、竖向承重构件的加固设计、基础的加固处理、新砌墙与原有结构梁的连接、改造加固中施工顺序等问题.为类似工程提供了有益的参考. 相似文献
24.
提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控制悬浮力大小,实现两铁球的稳定悬浮。根据系统结构及可控磁路式并联型永磁悬浮原理将系统模型简化,并建立系统的数学模型,分析使系统稳定悬浮的可能性,计算使系统稳定悬浮的PD控制器反馈增益范围。实验结果表明:在控制器参数满足计算范围条件下,当给系统一较小阶跃外扰时,在实时控制系统作用下,系统在很短的响应时间内可达到新的稳定悬浮状态;相同的外扰可导致左右球异向的位移响应结果,左球移动方向与外扰相同,而右球相反。 相似文献
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摘要:非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后
一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋
转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值
的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割
方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最
终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度. 相似文献
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介绍一种由伺服电机、盘状径向磁化永磁铁和导磁体组成的可变磁路式永磁悬浮系统。该系统中永磁铁提供悬浮力,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的磁通量,实现悬浮力的实时控制。该悬浮系统可以实现零吸引力,避免接触吸附问题,可以实现稳定状态下的零功率悬浮,达到节能减排的目的;可以任意改变磁极特性,实现在多自由度系统上的灵活应用。在综合考虑系统漏磁特性的条件下建立系统的参数化模型,分析系统的动力学和控制特性,然后进行系统的悬浮特性仿真研究,结果表明该系统在一定外扰下可实现稳定悬浮,并且具有较理想的时域和频域响应特性。 相似文献
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30.
针对电磁悬浮功耗高以及永磁悬浮难控制的问题,提出一种基于零功率控制的混合磁悬浮系统。首先介绍了混合磁悬浮平台的结构与原理,其次建立混合电磁铁的动力学方程,最后采用电流积分反馈方式设计基于PD的零功率控制器并进行仿真分析。仿真结果表明:在中心加载,达到零功率悬浮状态时各磁极气隙相等;但施加偏载后,各磁极气隙出现差异,平台出现倾斜,在零功率控制器作用下系统稳态电流均能趋于零。 相似文献