五自由度磁力驱动平台的支承控制建模与试验研究

为提高激光切割的加工质量与加工效率,实现离轴式激光切割加工.提出了一种新型的五自由度磁力驱动平台,竖直方向均匀布置4组差动电磁铁,控制悬浮平台实现z轴平动和绕x,y轴回转运动;水平方向均匀布置2组差动电磁铁,控制悬浮平台实现x,y轴方向的移动.建立五自由度磁力驱动平台动力学模型进行仿真分析并搭建样机进行验证,结果表明:...     

兖矿集团节能减排战略研究

采用系统工程方法、SWOT方法和循环经济理论的应用对企业节能减排现状进行了分析,对优势和潜力进行了评价,研究了兖矿集团节能减排战略的总体思路、原则、目标和战略方案,并提出了保障措施.     

某办公楼拆墙改造加固设计

随着人们对于办公环境要求的提高,旧办公楼的功能布局已经不能满足现在的建筑流行时尚.本文通过一个具体的工程实例,论述了拆墙换梁在改造设计过程中夹墙梁的设计、竖向承重构件的加固设计、基础的加固处理、新砌墙与原有结构梁的连接、改造加固中施工顺序等问题.为类似工程提供了有益的参考.     

可控磁路式并联型永磁悬浮系统

提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控制悬浮力大小,实现两铁球的稳定悬浮。根据系统结构及可控磁路式并联型永磁悬浮原理将系统模型简化,并建立系统的数学模型,分析使系统稳定悬浮的可能性,计算使系统稳定悬浮的PD控制器反馈增益范围。实验结果表明:在控制器参数满足计算范围条件下,当给系统一较小阶跃外扰时,在实时控制系统作用下,系统在很短的响应时间内可达到新的稳定悬浮状态;相同的外扰可导致左右球异向的位移响应结果,左球移动方向与外扰相同,而右球相反。     

煤的直接加氢液化工艺

提出中国搞煤液化的必要性,介绍了煤液化的方法,重点对目前世界上较先进成熟的煤直接液化技术的工艺特点进行了总结和比较,提出了综合利用煤直接和氢液化技术炼油的可行性方案。     

基于最优ＲＡＮＳＡＣ算法的非增加式多视图三维重建

摘要：非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后 一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量．针对摄像机旋 转矩阵计算的问题,引入最优ＲＡＮＳＡＣ算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值 的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度．针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割 方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最 终全局平移向量的精度．实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度．     

炼厂丙烯精制单元换热网络模拟与优化

运用Aspen Plus流程模拟软件对炼厂丙烯精制单元换热网络进行模拟,提取出冷热物流参数,并运用Aspen Energy Analyzer软件对该换热网络进行夹点技术分析和优化设计。结果表明:通过采用增设1台原料与丙烷换热器及增大原料与C_4换热器传热面积的优化方案,使低压蒸汽用量较设计工况降低80.2%,循环冷却水用量降低1.2%。     

可变磁路式永磁悬浮系统的动力学特性研究

介绍一种由伺服电机、盘状径向磁化永磁铁和导磁体组成的可变磁路式永磁悬浮系统。该系统中永磁铁提供悬浮力,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的磁通量,实现悬浮力的实时控制。该悬浮系统可以实现零吸引力,避免接触吸附问题,可以实现稳定状态下的零功率悬浮,达到节能减排的目的;可以任意改变磁极特性,实现在多自由度系统上的灵活应用。在综合考虑系统漏磁特性的条件下建立系统的参数化模型,分析系统的动力学和控制特性,然后进行系统的悬浮特性仿真研究,结果表明该系统在一定外扰下可实现稳定悬浮,并且具有较理想的时域和频域响应特性。     

兰精纤维自动测油仪标准曲线绘制方法的改进

对照兰精ALFA 400纤维自动测油仪产品说明书绘制的含油标准曲线,在纤维含油率检测中发现存在以下问题：曲线的准确度较低,曲线的相关性系数<0.999,无法满足公司检测要求。通过对检测方法的改进,采用油剂制作标准溶液代替纤维样品来制作标准曲线,曲线的相关性系数达到了要求,准确度得到了提高。     

混合磁悬浮平台的零功率特性分析

针对电磁悬浮功耗高以及永磁悬浮难控制的问题,提出一种基于零功率控制的混合磁悬浮系统。首先介绍了混合磁悬浮平台的结构与原理,其次建立混合电磁铁的动力学方程,最后采用电流积分反馈方式设计基于PD的零功率控制器并进行仿真分析。仿真结果表明：在中心加载,达到零功率悬浮状态时各磁极气隙相等;但施加偏载后,各磁极气隙出现差异,平台出现倾斜,在零功率控制器作用下系统稳态电流均能趋于零。