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991.
992.
针对高速公路智能网联卡车队列的能耗优化问题,提出了一种基于模型预测控制的双层控制算法。算法由速度规划层和跟踪控制层两部分构成,其中速度规划层结合道路坡度及车辆状态,通过线性能量守恒模型来消除动力学模型中的非线性项,并以发动机输出功率作为油耗优化指标,采用线性模型预测控制方法获得车队的规划速度;为减少简化车队模型引起的不确定性,跟踪控制层采用基于线性矩阵不等式的分布式鲁棒模型预测控制算法,设计状态反馈控制器对上层规划的最优速度进行跟踪。仿真结果验证了上述双层控制算法的可行性和有效性,可以在保证最优能耗控制的前提下实现车队安全稳定行驶。 相似文献
993.
探讨了中性点接地三相桥式固态限流器桥路故障诊断方法。仿真研究表明,通过监测、分析桥路直流电感电流和2个续流管电流,能够有效区分不同类型的桥臂开断与直通故障,实现对桥路故障类型的诊断;通过对桥路直流电感电流波形和2个续流管电流波形及其傅里叶变换分析,可计算出直流分量、基波分量和二次谐波分量,根据其数值特点,实现对故障桥臂的定位。该方法具有监测量小、故障特征明显、判据简单等特点,可用于在线监测、诊断固态限流器整流桥桥臂故障。 相似文献
994.
采用粉末冶金方法制备出NiCr/ZrO2功能梯度材料FGMs。通过2种断裂试件研究了材料梯度对混合型断裂行为的影响(FGM-A试件,裂纹位于试件的弹性模量较大一侧;FGM-B试件,裂纹位于试件的弹性模量较小一侧)。对2种断裂试件在非对称载荷下进行准静态断裂实验,并利用数字散斑相关方法测得Ⅰ、Ⅱ型应力强度因子。结果表明:FGM-A的裂纹的开裂角小于FGM-B的开裂角;FGM-A的弹性梯度对静态裂纹有保护作用;弹性模量的梯度变化和裂尖局部材料的断裂韧性会影响混合型裂纹的启裂。 相似文献
995.
采用电阻点钎焊进行了纯铝1060与SGCC热镀锌钢板的搭接试验,研究了接头界面组织,并测试了接头力学性能. 结果表明,试验所用铝硅(Al-Si)合金钎料润湿良好,焊后接头焊缝界面处产生了具有双层结构且厚度不均的金属间化合物,厚度小于10 μm;焊接电流为7.8 kA时,接头抗拉剪载荷达到峰值,约为4.72 kN,在相同工艺参数下,电阻点钎焊接头的抗拉剪载荷明显高于点焊接头;接头断裂大都发生在铝板侧,且主要在热影响区处而不在焊点处,说明点钎焊接头质量良好,但由于焊缝铝侧界面局部存在“未钎合”缺陷,焊缝界面会产生拉应力且在金属间化合物的应力作用下易产生裂纹. 相似文献
996.
针对T700碳纤维增强环氧树脂复合材料的热降解行为以及回收所得碳纤维的力学性能进行了研究。研究结果表明,碳纤维的存在增加了环氧树脂降解时所需的活化能,热降解反应的温度、时间和气氛等因素对环氧树脂基体降解效果以及回收碳纤维力学性能均有影响。在空气条件下500℃处理30 min后碳纤维表面没有残留物,但其回收纤维的拉伸强度保留率仅为77.6%。通过首先在氮气气氛高温短时热处理,再在空气气氛下450℃进行30 min热降解的两步法处理后,碳纤维表面残炭得到去除,回收碳纤维的拉伸强度保留率达到了90.4%,由其制备单向复合材料的层间剪切强度保留率可达到75.8%。 相似文献
997.
本文通过对路易斯·I·康职业生涯后期的重要作品之——福特韦恩艺术中心的简要分析,阐述了康的理想集会建筑走向联合的事实,并就这种联合在技术上的可操作性及其对城市的影响进行了初步的说明。福特韦恩艺术中心可以被看作康后期探索的重要一环,它的问题和方法为现代建筑发展中通用空间和场所矛盾的调和提供了重要参考。 相似文献
998.
999.
针对存在输入和输入增量约束的多变量系统,提出了一种基于变权重的对角CARIMA模型抗扰动约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,简化了控制器的设计,降低了变量之间的耦合性。根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中各输出跟踪误差的权重,达到抑制由耦合而造成回路之间扰动的目的。权重调整的基本原则是,每个输出的预测值跟踪参考轨迹的权重由其他输出在同时刻偏离其参考轨迹的误差平方加权和构成。当某个输出偏离其目标值时,其他输出的控制作用相对增强,避免输出之间的相互扰动,达到抑制扰动的目的。同时,分析了系统输入和输入增量约束的表达形式。利用多变量广义预测控制(MGPC)以及提出的扰动抑制方法,分别对Shell重油分馏问题进行了仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
1000.