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基于机器人运动学的三维公差累积建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用机器人运动学中机械手的微分运动与各关节位置微小变动间关系的求解方法,进行三维公差的累积建模研究.讨论了三维公差的特征自由度表示,在运动坐标系基础上建立三维公差的雅可比传递矩阵累积模型,并用矢量积法得到各自由度变动对关键特征变动的雅可比传递系数矩阵.最后给出一个装配体计算实例,所得结果定量地表示了各配合特征各自由度累积对关键特征空间位置及方向变动的影响,反映了三维装配中零件公差累积情况,可以为进一步的尺寸及形位公差设计提供约束方程. 相似文献
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几何产品技术规范与认证标准(Geometrical Product Specifications and Verification)中的通用GPS标准只给出矩阵模型,却没有具体的计算机实现技术方法.针对信息表达、交换与集成的要求,分析了新一代GPS标准中通用GPS标准矩阵模型对信息分类编码的问题,对通用GPS标准矩阵的实际应用功能进行编码,构建了统一的分段式、混合结构编码结构模型,并对模型进行详细描述,以解决新一代GPS标准的软件化问题.该模型针对不同类别的信息对象,实现了各类信息对象编码结构形式的统一. 相似文献
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为进一步减少产品设计的不确定性,解决公差信息在异构系统之间难以有效共享和顺畅传递的问题,将本体技术引入到装配公差类型的自动生成方法中。首先,构建了基于空间关系的装配公差表示模型,并采用OWL断言表示了模型各层中的约束关系。其次,通过提取表示模型中的相关概念和关系,构建并实现了装配公差表示的本体。基于构建的本体及空间关系与装配公差类型之间的映射关系,采用SWRL定义了装配公差类型的生成规则。再次,基于实现的本体及定义的规则构建了可选装配公差类型生成知识库系统,在此基础上设计了装配公差类型的自动生成算法。最后,通过工程实例分析验证了生成算法的有效性。 相似文献
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为了提高三维计算机辅助设计(CAD)模型重用效率,针对当前三维模型检索系统中语义表达不足问题,提出了一种基于网络本体语言(OWL)表示模型语义的相似性计算方法。首先,将三维CAD产品主模型转化成以概念属性特征为基础语义对象的结构化表示模型;然后,从OWL表示模型中提取用于评价两个模型相似性的特征语义信息,构建可量化的相似元集,借助子图同构思想和Tversky算法给出了一种加权相似性计算方法;最后,通过实例验证了所提方法的有效性和可行性。实验的定量评价结果表明,该评价基准从对象本身转为两个对象特性的语义描述,能够客观反映两对比模型的相似程度。 相似文献
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针对目前公差规范依靠人工指定带来不确定性的问题,在基于本体的公差类型自动生成方法的基础上,研究基于本体的公差规范的自动生成。通过分析公差规范领域知识,提取其中涉及的概念和关系,以此构建公差规范本体,并采用Web本体语言(Web Ontology Language,OWL)编码实现该本体。在所实现本体的基础上,采用语义Web规则语言(Semantic Web Rule Language,SWRL)定义公差规范的生成规则,进而设计公差规范的自动生成算法。应用所设计算法,说明减速器中间传动轴的公差规范自动生成的过程。将为CAD系统中公差规范自动生成的研究提供有效的思路和方法。 相似文献
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