用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

实验应力分析中几种光测力学的原理及应用

实验应力分析是用实验手段对结构或零件进行应力分析的各种方法的总称,现已发展成了专门的学科。它的实用性很强,在机械、能源、水利工程、建筑、铁道桥梁、武器设计制造、航天及航空工程等技术领域内获得了广泛的应用。现在,已扩展到地质力学、复合材料力学、生物力学、海洋工程、地震研究等许多新的研究领域。从产品设计造型、制定检验规范,分析零部件失效原因,提出改进措施等,直到验证理论假设,探索力学的规律性等都能借助于实验应力分析这门学科。在工程设计中充分运用实验应力分析手段,对于保证产品质量,达到安全可靠、经济合理的要求,将是很重要的环节。     

点焊性良好的低碳当量型590～980MPa级合金化热镀锌钢板

以实现汽车车体轻量化、冲撞安全性和耐腐蚀为目的，川崎钢铁公司开发了高强度合金化热镀锌钢板(GA)。一般来说，GA钢板的高强度化是通过在钢中添加较多的合金化元素来实现的，但这种方法对合金化热镀锌性和点焊性有较大的影响。本文论述了新开发的590-980MPa级GA钢板的力学性能和钢板的点焊性。Mo、Ti、Nb等元素是连续热镀锌线热处理中最适宜的强化元素，在钢中加入这些元素可在不损失热镀锌性的情况下，使力学性能和冲撞安全性达到目前冷轧双相钢的水平。由于碳当量的降低，使点焊性能得到提高，特别是焊接区的延性比有显著的提高。     

苯氧基单茂钛催化剂在烯烃聚合领域的应用研究进展

综述了苯氧基单茂钛催化剂的开发和应用现状,并总结了配体结构对于烯烃聚合以及催化剂稳定性的影响.苯氧基单茂钛催化剂在催化烯烃聚合领域展现出了巨大的潜力,但仍然有许多其他结构的催化剂等待发现,催化剂的开发前景很大,应用领域也有待进一步探索.     

双钢轮压路机的液控切边装置

随着工程建设的发展,用户越来越希望购买的产品能具备多种功能,从而使产品具有最高的性价比,在此要求下,压路机生产厂家也越来越重视压路机附属机具的开发.本文仅简要介绍徐工研究院自行开发的应用在双钢轮振动压路机上的新型属具:液控切边装置.     

苏联切齿机标准夹具

切齿机心轴设计之正确性能直接影响被加工齿轮的质量．目前有某些厂在配制切齿机的心轴时,往往是根据原心轴测绘的,或是凭个人的经验设计的,故所得之效果是事倍功 半。 自局召开的工具会议里研究决定了工夹具逐步走向标准化后,本刊为了配合这个决议,今特刊出苏联专家巴拿马略夫所介绍的“苏联切齿机的标准夹具”;以助各厂在制造心轴时有所依据,至于其它标准夹具方面,我们拟陆续刊出。     

精磨齿轮的夹具

精磨齿轮用的夹具(见图)制造简单,使用方使。夹具运动部分的体积不大,每分钟可往复400～500次。用此夹具精磨过的齿轮,其齿形不会产生偏差。 夹具由本体1构成,淬硬钢套6、氯化乙烯油封 ( )7和心轴16压入本体。轴9在钢套6中可同时作旋转运动和往复运动。轴9上带有所加工小齿轮21、法兰盘12和5.齿轮21以键 19、快速可换垫圈11和螺帽10固定在轴9上.法兰盘5拧在轴9上并用定位螺钉18固定。心轴16上套有垫圈14和球轴承17,球轴承外环上压合有淬硬的偏心钢环13. 球轴承内环在心轴16上以油碗15ul定。法兰盘12在轴9上以刚ffi＄钉20固定。弹簧2(扭转和…     

样板车

一基本概念刀具的刀刃部份,根据制件的外形作成一定形状的,叫做样板刀。样板刀应用于:(1)旋转运动制件的加工(如车床、六角车床、及自动机床)。(2)直线运动制件的加工(如鉋床、铡床)。样板刀可以切割曲线形(图一)及直线形的制件,一次进刀或分几次进刀。     

Ka波段微波集成电路单刀双掷开关的设计

一、前言 1.目的本报告研究一种带驱动器的具有下列性能的实用宽频带集成电路K_a波段SPDT(单刀双掷)开关:设计指标力争指标频率26 .6一40GHz 功率容量2瓦连续波插入损耗2.6dB(最大)2.OdB 电压驻波比1.7(最大) 隔离度3OdB(最小)40dB     

传统服饰在影视中的应用——以旗袍为例

中国服饰历史悠久,自古就有“衣冠上国”之美称。旗袍作为中国传统服饰的重要品类,对传统服饰文化发展有着重要意义。影视作为传播的重要媒介,是视觉与听觉结合的产物,其中服饰对影视剧中的人物塑造起着重要作用。服饰与影视一定程度上都受所处时代背景影响,二者相辅相成。文章以旗袍为例,通过对经典影视剧的分析,探究传统服饰在影视剧中对于人物塑造的影响。