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摔倒检测大都依靠传感器设备,此类方法受设备自身和环境因素影响较大,常常无法发挥该有的作用,同时,基于视觉的方法往往实时性较差,鲁棒性不强。针对上述问题,本文提出了一种鲁棒性强、能有效部署在嵌入式设备上的轻量化摔倒检测算法。以YOLOv5为基准模型,首先,融合轻量级注意力机制模块,使网络更关注要识别的目标区域,增强网络的识别精度。其次,使用模型压缩方法对模型进行剪枝,减小模型体积和计算量,使模型轻量化,以提高推理速度和便于部署在嵌入式设备中。最后,对剪枝后的模型进行知识蒸馏,在不提升模型复杂度的前提下提升模型的检测精度。实验结果表明:本文模型相较于基准模型,mAP增加了1.7%,召回率提高了1.2%,模型体积减小了79.1%,浮点运算量降低了70.9%。将本文模型部署在嵌入式设备Jetson Nano上,检测速率达到13.2 frame/s,基本满足实时性摔倒检测的要求。 相似文献
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目前,基于Web漏洞检测的各种手段和方法都有各自的优点和缺点。鉴于此,本文的设计基于Fuzzing技术,以爬虫引擎为主体,利用Spider获取被检测站点内的所有链接并根据特定条件筛选出可能存在问题的链接地址。爬行后获取到的链接会被送到各个检测模块进行扫描检测,分析确认是否存在相应的漏洞。区别于传统手工注入,本设计采用自动化技术对站点进行高覆盖率的模糊测试。 相似文献
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针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能. 相似文献
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149.
灌浆处理深基坑隔水底板漏水的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
武汉市汉口地区地层主要由第四系全新统河流相及部分河湖相冲洪积及冲湖积物构成。上部为粘性土,下部为砂性土(含卵砾石),呈二元相结构。赋存于砂性土中的地下水具有承压性,与长江水有密切的水力联系。因此武汉地区的深基坑工程通常采取封底止水措施。基坑底部隔水底板往往因多种原因存在一定的缺陷,造成局部漏水,而要逐一弄清漏水点的具体位置并逐点处理是比较困难的。根据武汉地区二元相结构的特点,通过灌浆利用砂基液化原理,以“流砂”治流砂的方法较为合适。本文对灌浆处理深基坑隔水底板漏水的机理进行探讨,并通过工程实例进行验证… 相似文献
150.
黄刚 《电子材料与电子技术》1995,22(3):56-60
文章介绍了我国磁性材料近几年的发展现状、市场前景及国际磁性材料的发展趋势,分析了我国磁材待业存在的普遍问题,提出了一些建设性意见。 相似文献