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101.
综合传动装置是坦克履带车辆上集变速、转向等多功能为一体的重要传动总成,装车前需要进行空损性能、牵引特性、耐久性等各种试验。随着环保意识和节能意识的提高,试验台建设中重点考虑节能问题。比较了各种类型试验台的优缺点,在分析了综合传动装置的变速和转向原理基础上,提出共直流母线综合传动装置电封闭试验台方案,详细介绍了共直流母线电封闭试验方案的组成、原理以及变频控制方式。大量的试验证明,共直流母线试验台是非常成功的。  相似文献   
102.
通过对混联式混合动力汽车中的E-CVT结构工作原理进行分析,推导出E-CVT的动力学方程,然后分别利用非线性PID和传统PID控制理论对E-CVT中的车速和发动机转速控制目标进行跟踪控制,并且在Matlab下构建控制模型和仿真。仿真结果显示,非线性PID控制算法是有效的,在系统稳定性、响应速度、动态特性上比传统PID控制精度高,而且同PID控制算法比较,可以大大提高整车的加速性能和缩短制动时间。  相似文献   
103.
杨洁  闫清东 《微计算机信息》2008,24(15):259-260
煮糖结晶过程机理复杂,人们一直没找到一个合适的方法建模,难以实现自动控制,制约生产效率.而ANN能处理难于用模型或规则描述的过程和系统,解决常规建模所不能解决的问题.文章结合BP网络设计的具体步骤和煮糖结晶工段的实际工艺条件,具体确定了-BP网络.为验证其控制效果,将其应用到糖厂的实际生产过程,结果表明其控制效果不错.  相似文献   
104.
针对某混联型混合动力汽车的布置形式,构建了整车控制数学模型。利用动态规划方法,提出了以控制整个循环发动机燃油消耗最低和电池SOC维持在理想值为目标的优化函数。提出了动态限制SOC区域模型。设计了动态规划全局搜索算法。进行了换档逻辑的优化。仿真对比了基于功率跟随的混联汽车控制策略、动态规划方法以及改进的功率跟随策略。结果显示,动态规划方法可以作为其他控制策略的评价参考,可以改善功率跟随控制策略控制效果。  相似文献   
105.
针对轮廓为规则多边形或可拟合为多边形的目标图像其背景为强噪声干扰,而采用常规的滤波法无法滤除背景中的强噪音且没有通用性的情况,提出了一种用Ramer算法对轮廓进行递归细分拟合出目标轮廓的近似多边形,采用Hough变换为主的方法将此多边形目标与背景分离,解决了Hough变换中的邻域选取、交点检测和确定轮廓点的问题,在MATLAB/Simulink环境下编写了相关程序。对四边形和六边形图像进行了实验验证,效果良好。  相似文献   
106.
闫清东  魏丕勇  马越 《机器人》2004,26(4):373-379
本文分析和总结了当前小型无人地面武器机动平台的发展现状和趋势,指出小型无人地面武器机动平台技术研究中存在的问题和发展的障碍.  相似文献   
107.
为保证综合式液力变矩器在偶合器及闭锁工况下的可靠、高效传动,以其换相工作的关键部件单向联轴器为研究对象,分析了其型面结构和自锁摩擦机制,构建了对数螺旋线型面和直线型面2种单向联轴器的计算模型,基于显式动力学分别对其楔紧过程的动态行为进行了数值模拟,并进行了摩擦过程的动态应力分布计算.结果表明,与有限元静力接触分析相比,采用显式动力学分析方法可以更为深入地了解摩擦自锁过程机制,以及准确计算动态过程中的应力分布和变化,分析结果表明对数螺旋线型面与直线型面相比,其应力峰值较小,楔紧过程较为合理,承载性能较好.  相似文献   
108.
液力元件主要通过工作液体的动能的变化来传递或变换能量,在传动系统中若有一个或一个以上环节采用液力元件来传递动力,则称这种传动为液力传动. 液力传动用于现代化机器始于20世纪初,最早作为船舶动力装置与螺旋桨之间的传动机构,解决大功率、高转速的气轮机和转速受到"气蚀"限制的螺旋桨间的减速传动问题.  相似文献   
109.
为抑制钣金冲压起皱和破裂现象,通常在冲焊型液力变矩器泵轮和涡轮叶片中部开设拉延筋。针对具有多种布筋形式的拉延筋叶片的不同流道结构分别进行流场数值模拟,获取流动参数在不同叶栅流道内的分布趋势,分析拉延筋布筋形式对液力变矩器原始特性和叶片结构表面压力载荷的影响规律。由分析比较计算结果可知,叶片开设拉延筋的凸模方向的变化对冲焊型液力变矩器的工作变矩比和效率影响较小,且在泵轮与涡轮叶片均开设拉延筋的情况下,当拉延筋凸模方向与对应叶轮叶片凸面法向一致时会导致泵轮转矩系数上升。当拉延筋凸模方向与泵轮叶片凸面法向一致时会导致泵轮叶片载荷上升,涡轮叶片载荷高幅值区域向叶片入口处移动,影响叶片表面油液载荷分布。  相似文献   
110.
为提升液力变矩器性能,需要进一步研究液力变矩器内部流动,获取流动特征规律。针对某型液力变矩器进行不同速比下内部流场的CFD数值模拟,并分析其流动现象,得出该变矩器内流场中流动状态的速度、漩涡的分布规律。结果表明,流体的相对速度随速比升高有下降趋势,漩涡结构随速比增大而增大。相同速比下,不同叶轮中、不同弦面的流体出现不同类型二次流。通过CFD研究发现二次流主要出现在泵轮和导轮中,其中叶轮进出口处漩涡湍动能较高,能量损失较大。流场分布规律研究可以指导液力变矩器设计,使流场分布合理并且减少二次流等现象,对提高液力变矩器的效率有重要意义。  相似文献   
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