双Logistic映射下隐藏数字图像的新方法

在Logistic映射基础上,设计了一种隐藏数字图像的新方法.该方案采用两组参数不同的混沌映射生成双混沌序列,利用非线性规则从每个混沌序列中构造出两组实值序列,分别用于置乱和加密数字图像阵列,从而得到失去原图像任何特征的秘密图像,最后将秘密图像嵌入隐蔽载体中完成隐藏数字图像的过程.该方案增强了隐蔽载体的鲁棒性,提高了抗恶意攻击的能力.     

含氮气三相泡沫的固氮及惰化特性

通过实验，研究了不同浆液体积分数的三相泡沫中氮气的释放速率；以此为基础分析了含氮气三相泡沫对封闭火区气体的惰化特性；应用三相泡沫固氮及惰化特性对宁夏煤业集团白芨沟矿的火区进行了成功惰化；防止了瓦斯爆炸的发生，保证了矿山救护队员施工的安全．实验及现场应用结果表明：三相泡沫能有效地将氮气封存于浆液之中，增强火区惰化的持久性，且适于惰化具有漏风源的封闭火区．     

三相泡沫防治采空区煤炭自燃研究

针对目前煤矿防灭火技术与材料存在的一些不足，研制了一种用于防治采空区煤炭自燃的三相泡沫材料．简要介绍了三相泡沫的制备流程和主要技术参数；建立了采空区煤炭自燃过程的化学动力学方程，根据对方程中C，O2反应的物质的量浓度，煤体温度T，采空区的孔隙率γ等参数的控制，研究了三相泡沫防治采空区煤炭自燃的机理．结合三相泡沫在大兴煤矿N2703综放工作面采空区防治高温火源点的实际应用情况，对比了注三相泡沫前后取样气体中CO，O2体积浓度以及采空区温度丁的变化结果，有效地防治了煤炭自燃．应用结果表明三相泡沫防治采空区煤炭自燃的效果显著，是一种具有广阔应用前景的新型防灭火材料．     

继电保护信息管理系统的应用

利用调度监控计算机网络系统的数据源中心的继电保护信息管理系统，通过数据仓库技术集成各类继电保护二次系统信息数据源，实现“三遥”数据的实时分析处理，充分利用各部门的信息源，通过综合分析数据，对设备实际运行状况加强了解，消灭故障隐患，进一步保障系统安全稳定运行。     

槽流场中被动粒子运动的格子Boltzmann数值模拟

建立了槽流层流场中被动粒子作对流扩散运动的格子Boltzmann模型;数值模拟了被动粒子的纯扩散运动以及在Poiseulle流中的对流扩散运动;给出了粒子纯扩散运动的浓度分布以及对流扩散运动时的扩散系数;说明了扩散系数与流体平均速度的平方成正比,该结果与Taylor扩散理论相一致。文中给出了Pe数与浓度分布的关系,所得结论对工程应用有指导意义。     

槽流场中被动粒子运动的格子Boltzmann数值模拟

建立了槽流层流场中被动粒子作对流扩散运动的格子Boltzmann模型；数值模拟了被动粒子的纯扩散运动以及在Pojseulle流中的对流扩散运动；给出了粒子纯扩散运动的浓度分布以及对流扩散运动时的扩散系数；说明了扩散系数与流体平均速度的平方成正比，该结果与Taylor扩散理论相一致。文中给出了Pe数与浓度分布的关系，所得结论对工程应用有指导意义。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

基于双目协调的小型全自主足球机器人导航

对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究．建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法．然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理．在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现，证明了双目协调导航的有效性和实用性．     

矢量法改进复合式相复励发电机调压特性

电抗变流复合式相复励有许多优点。本文根据相位和复励调节原理 ,用矢量法调整发电机主、副绕组相位 ,辅以相复励一、二次绕组匝数调整 ,改进三相同步发电机调压特性 ,在全系列相复励发电机开发中应用 ,取得较好效果。     

上海电网 220kV 网架结构分析

介绍了上海电网２２０ｋＶ网架的特点、各地区运行情况，并就运行中可能产生的问题提出了相应的解决办法