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21.
陈佳  孙辉  盛洲  张燕 《兵工自动化》2016,35(10):34-37
为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用 lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机 MG90S和超声模块 HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI 编写的程序对下位机测量的数据进行处理,将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现;并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明:该系统能准确反映机器人前方的环境信息,适用于移动机器人的实时绘图。  相似文献   
22.
为研究鲜湿米粉中的优势菌,本文采用传统微生物培养方法和16S r DNA技术对28℃条件下鲜湿米粉的腐败菌进行分离鉴定,并了解鲜湿米粉贮藏期间的优势菌群与主要优势菌。结果表明,鲜湿米粉在28℃条件下,1 d后其菌落总数超过限量要求,2 d后感官出现明显腐败变质;经表型鉴定表明,其优势菌群包括肠杆菌科、乳酸菌、芽孢杆菌属,经基因型鉴定表明,肠杆菌属是导致鲜湿米粉腐败变质的主要优势菌。随着贮藏时间的延长,肠杆菌科占所有菌相的51.3%,是造成鲜湿米粉腐败变质的主要优势菌。   相似文献   
23.
<正>5月20—21日,全球纺织服装供应链大会在常熟成功举办。中国纺织工业联合会副会长孙瑞哲,中国纺织信息中心主任乔艳津、副主任阎岩,国家产品开发中心主任李斌红,常熟市常务副市长沈晓东等领导出席本次大会。作为纺织服装供应链管理和品牌发展的国际交流平台,大会还邀请日本纤维时尚SCM推进协会行政主管阿部旭、法国时尚产业服务联合会会长Marie-Laure、亨斯迈纺织染化战略营  相似文献   
24.
为探讨多重工艺(包括酶处理、沉淀工艺)与保藏温度对滇橄榄还原果汁在短期保藏过程中质量的影响,结合主成分分析法(principal component analysis, PCA)和高效液相色谱分析法(HPLC)建立质量优化的适宜工艺组合与关键的酚类主成分,并以非酶褐变动力学分析预估还原果汁的可能保藏时间。聚类分析、PCA和正交偏最小二乘法判别分析(orthogonal partial least squares discrimination analysis, OPLS-DA)结果显示,在滇橄榄还原果汁褐变的控制上低温保藏效果最好;添加单一果胶酶或蛋白酶并配合4℃保藏有助于降低褐变;较好控制褐变的处理的单元操作为:果胶酶与蛋白酶处理、冷沉淀预处理以及4℃保藏,果汁保藏14 d后呈澄清金黄色,无沉淀。以褐色指标计算出果汁的褐变反应遵循一级动力学方程(R2=0.901~0.996),果汁在4℃保藏14 d时无褐变现象;在25℃保藏下褐变速率常数(kB)值为0.008 2~0.036 0 d-1,半褐变时间(t1/2...  相似文献   
25.
目的:研究399株分离于广东(130株)、广西(105株)、福建省(82株)和上海市(82株)零售鸡肉中沙门氏菌的血清型和基因型,为确保食品安全提供数据支撑。方法:使用沙门氏菌诊断血清,WHO推荐的玻片凝集法鉴定沙门氏菌的血清型;使用美国疾病预防控制中心推荐的脉冲场凝胶电泳(PFGE)方法检测沙门氏菌的 DNA 酶切图谱,BioNumerics 软件分析电泳结果,确定沙门氏菌的基因型。结果:从399株沙门氏菌中共检出47种血清型,以肠炎沙门氏菌(17.04%)、鼠伤寒沙门氏菌(16.04%)、印第安纳沙门氏菌(14.04%)、汤卜逊沙门氏菌(9.02%)、阿贡纳沙门氏菌(7.52%)和罗森沙门氏菌(3.76%)较常见,检出率较低的血清型有德尔卑沙门氏菌、婴儿沙门氏菌、杜塞尔多夫沙门氏菌、爱丁堡沙门氏菌、贝尔维沙门氏菌、肯塔基沙门氏菌、波尔沙门氏菌等。分离于广东省的菌株以鼠伤寒沙门氏菌(20.00%)最为常见,广西省(18.10%)和福建省(29.27%)均以肠炎沙门氏菌最为常见,上海市以印第安纳沙门氏菌最为流行(26.83%)。使用XbaⅠ酶切、PFGE分型后,源自同一省市、不同样品、同一血清型的沙门氏菌显示出较高的同源性,源自不同省、市、不同样品、血清型相同的菌株分型后显示出基因型多样性。结论:广东、广西、福建省和上海市零售鸡肉中沙门氏菌的血清型具有多样性,PFGE基因型表现为地域间的多样性和同一地区的较高同源性。  相似文献   
26.
以山楂为主要原料,经发酵和减压蒸馏工艺加工山楂蒸馏酒。通过单因素和响应面试验考察蒸馏温度、真空度、蒸馏时间对山楂蒸馏酒的酒精度和酸酯总量的影响,采用顶空固相微萃取-气质联用(HS-SPME-GC-MS)技术对比常压和减压蒸馏山楂酒的主要成分变化。结果表明,山楂蒸馏酒最佳减压蒸馏条件为蒸馏温度76 ℃、真空度0.02 MPa、蒸馏时间20 min。在此优化条件下山楂蒸馏酒的酒精度和酸酯总量达到最优,分别为(45.8±1.21)%vol和(49.4±2.03) mmol/L;相比常压蒸馏,减压蒸馏方式得到的山楂蒸馏酒能较好地富集风味物质。  相似文献   
27.
该文利用冻干显微镜系统和差示扫描量热法研究乳糖溶液的塌陷现象和热历史的性质,将两种测量结果结合确定冷冻浓缩状态下的玻璃化转化温度Tg′和塌陷温度Tc 的变化规律,以及分析不同降温速率对乳糖溶液Tg′及Tc的影响,观察干燥过程中干燥层出现的缺陷,并分析溶液冻结特性对升华过程的影响,确定塌陷温度Tc 的变化规律。结果表明,由乳糖溶液升温过程的热流-温度曲线中出现低温和高温两个阶梯性转变,冻干显微镜系统测定的Tc 在两个转变之间,确定低温转变为Tg′,且降温速率对Tg′影响较小,过冷度越小冰晶成核率越低,但利于冰晶生长,干燥时效果较好,可以有效促进水分升华。通过研究可知在冻干过程中,降温速率为20 ℃/min 和30 ℃/min 时,干燥效果较好,仅出现裂化现象,其他降温速率均有塌陷出现。  相似文献   
28.
目的:研究草果甲醇溶出物对α-葡萄糖苷酶的抑制作用及对小鼠高血糖的调节作用.方法:采用4-硝基酚-α-D-吡喃葡萄糖苷法(PNPG),以阿卡波糖为阳性对照,进行α-葡萄糖苷酶体外抑制试验,评估草果甲醇溶出物的α-葡萄糖苷酶抑制率.用高脂饲料喂养小鼠构建异常血糖小鼠模型,在高脂饲料基础上,分别添加100、200 mg/k...  相似文献   
29.
茶饮料品质稳定性一直是饮料开发中重点关注的问题之一,不同糖类的添加对茶饮料色泽、风味品质和理化成分的稳定性影响效果不同。本文研究了不同糖类(白砂糖、果葡糖浆、赤藓糖醇)对乌龙茶饮料灭菌以及贮藏期间感官品质和理化成分的影响,结果表明,与对照组(未添加任何糖)相比,灭菌过程中,糖类对茶汤色泽的保护效果为赤藓糖醇>白砂糖>对照组>果葡糖浆,对风味品质的提高或保护效果为白砂糖>赤藓糖醇≈果葡糖浆>对照组,对维生素C和儿茶素的保护效果为赤藓糖醇>白砂糖>对照组>果葡糖浆,对茶多酚和咖啡因的影响不大;贮藏期间,糖类对茶汤色泽的保护效果为赤藓糖醇>白砂糖>对照组>果葡糖浆,对风味品质的提高或保护效果为白砂糖>赤藓糖醇>果葡糖浆>对照组,对茶多酚的保护效果为赤藓糖醇>白砂糖>对照组>果葡糖浆,对儿茶素的保护效果为赤藓糖醇≈白砂糖≈对照组>果葡糖浆,对咖啡因均没有显著影响。  相似文献   
30.
陈佳 《纺织导报》2020,(5):18-18
由中国纺织工业联合会开展的“培育和推广2020年度十大类纺织创新产品”(以下简称“十大类纺织创新产品”)工作于5月9日正式启动。该项工作是受工业和信息化部消费品工业司委托,由中国纺织工业联合会自2017年以来持续开展的一项针对服装、家纺、产业用等终端消费产品的评选工作,旨在推动企业加快实施“三品战略”,倡导以市场需求为导向的产品创新与创意设计,发挥创新产品的示范引领作用,提高创新产品的品质满意度和品牌信任度。  相似文献   
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