教学机器人运动学的笛卡儿解法

位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果,充分证明该方法的可行性。     

SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断

在数控机床中,驱动系统是实现机械部件与电气部分良好匹配的关键,也是保证数控机床稳定性、加工精度以及动态响应性能的关键。针对实际应用中的要求,分析了SIMODRIVE611系列驱动馈电模块的基本功能,通过功能框图的形式,描述控馈电模块的运行机制与电源转换。同时,分析了馈电模块的故障诊断机制以及各类故障的解决方案。     

现代运动控制系统的数字及网络化

将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的轨迹控制能力有机地结合起来,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。     

基于Photoshop的广告设计与辅助制造

介绍了产品广告的制作过程和对图片进行灰度化处理的过程，被灰度化处理过的图片主要应用于CAXA软件的图像浮雕设计，该文给出了详细的设计方法，并得到了满意的效果。     

现代交流伺服系统及其在数控加工中的应用

现代交流伺服系统及其工业柔性制造系统是一个三维伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)和低振动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制,可应用于机器人控制、柔性制造业等领域,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。     

交流伺服网络化控制及远程视频监控

随着计算机技术的发展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化(远程控制和无人操作)方向发展.……     

"弹性"BP神经网络在识别带有噪声字母中的应用

字符识别是模式识别中的一个典型应用,通过训练网络可以教会计算机如何识别字符,这在票据处理方面可以大大地提高效率.该文中所建立的神经网络具有Sigmoid型可微函数的三层BP神经网络,它可以以任意精度逼近任何连续函数,实现输入和输出之间的任意非线性映射.文中分析了BP神经网络的“弹性”学习算法,利用五位二进制数来识别的输出26种状态.建立的一个三层的BP神经网络能对带有噪声的26个英文大写字母进行识别.利用MATLAB编写仿真程序对BP神经网络进行训练,仿真结果表明训练的BP神经网络可以对给定的带有噪声的字母正确地识别.     

含分布式电源P2P交易的社区微网运营机制

随着越来越多的分布式电源通过微网接入配电网,在微网中开展基于分布式交易机制的新能源交易可以有效提高分布式主体的效益,促进新能源的投资建设。文章构造可交易能源系统在社区微网运营中的应用场景,建立适合含有分布式电源和储能的社区微网用户之间的P2P交易模型。微网用户可以在P2P市场中对需求或多余电量以按报价支付的方式交易,将交易形成智能合约,存储在分布式网络中并自动执行。最后用实际微网的仿真算例验证新能源分布式交易对社区微网中所有用户效益的促进作用。     

卧式差温炉的智能改造研究

通过对现有传统型卧式差温炉进行技术改造,机械上增添移动端盖系统,实现炉膛的容积变化,以满足更大规格范围轧辊差温热处理的需求,解决了较短辊身轧辊在差温热处理时容易产生的辊颈断裂等质量事故及较小直径轧辊的差温热处理要求;对火嘴进行优化设计分区和精确控制,通过系统自运算,自动关闭无用加热区段,实现精准控制,节约了生产成本。项目的实施,对于安全生产、节能、环保、提高产品质量、扩大产能等方面均产生了明显的效果。     

教学用仿真电雷管制作及爆破网路的实现

在高危险性爆破实验教学中以往多使用真实电雷管,具有危险性高和审批手续复杂等问题.研制的仿真模拟电雷管,其外观和雷管参数特性与真雷管相同,并可以实现起爆实验与微差电爆网路连接,将高危险的实验教学转化为了可以让学生自己操作的开放性安全性实验.