高速履带车辆主动轮动态应力仿真分析研究

为研究高速履带车辆主动轮的动态应力强度优化问题,由于车辆在运动中承受交变载荷,主动轮受力较强.为改进结构强度,提出建立履带车辆多体动力学模型和车“履带板一主动轮”的单齿、多齿啮合模型以及刚柔耦合,对务工况设定进行了动态应力仿真.结果表明,履带车辆主动轮齿圈齿根处以及固定螺栓孔壁应力较大且在轮齿边缘部位存在应力集中.通过仿真,结果证明轮齿的受力不会对轮齿的应力产生影响,可为高速履带车辆行驶系统的结构设计及优化提供依据.     

基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制

研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.     

基于DSP2812的新型飞机电源控制器的设计

电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位。设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台。通过RS485总线接口实现与地面维护设备的通信,维护方便。通过ARINC429总线通信接口与交流一次配电控制装置通信,接收交流一次配电控制装置发送的命令并向其报告工作状态。根据该原理研制的试验样机现已进入试验验收阶段,试验结果表明,该控制器工作可靠,性能良好。     

物联网教学实践体系研究

通过分析物联网的特点,研究物联网的实践教学体系,提出"面向教学、面向科研,培养具有创新精神和实践能力的人才"的指导方针,对于物联网工程实践中心的架构和物联网专业实验室的建设进行了研究,根据专业特点,设计了物联网分层次实践教学的内容。将课程知识与工程应用紧密结合,注重培养学生的实践能力和创新能力。     

基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

一种基于聚类的核向量机参数C选择算法

核向量机可以高效学习大样本数据集,却有泛化能力低的缺陷.针对已有参数C选择算法缺乏启发性以及选取困难的不足,本文在分析了核聚类算法和距离比较算法的基础之上,提出基于核聚类的相对距离比较方法,该算法利用核聚类算法在特征空间对样本点进行聚类分簇,然后根据样本点到簇心相对距离的比值,得到参数C.本文在理论和实验两个方面,证明该算法有效地选择参数C,从而提高核支持向量机算法的泛化能力.     

为何显示器的设置改不回来

你好:我在安装了一个IE 5．5重新启动后,显示器由原来的256色变成了 16色、640 × 480象素,在选择“控制面板”→“显示”→“设置”,将颜色改回256色、800 × 600象素,但重新确认启动后一切照旧,没有任     

基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠 H∞控制

讨论线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况，基于线性矩阵不等式方法，给出了经估计状态反馈可靠H∞控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统，不仅在系统运行良好的条件下，而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下，仍能确保系统内部状态的稳定性，并同时满足给定的H∞性能指标。最后，以一个数值调子说明了所给出结论的有效性。     

基于Dividing Cubes的算法实现螺旋CT数据的三维重建

为了提高Dividing Cubes算法的绘制速度，结合螺旋CT扫描数据的特点，提出了一种改进的快速三维表面绘制方法。通过利用体元的特点和体元间的相互关系，对体元进行了特殊的处理，大大提高了三维重建的速度。