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111.
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题, 提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略. 考虑位置约束和速率约束, 建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型; 以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数, 将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题, 设计了保守性小的鲁棒预测控制律. 各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器, 由它分派控制指令, 以最优地补偿执行器的不确定动态特性. 仿真结果表明, 该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性, 在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令, 保证了闭环系统的稳定性, 具有较好的鲁棒性. 相似文献
112.
随着GPRS网络和业务的快速发展和智能手机的广泛使用,移动互联网用户数在逐年激增,这使得人们越来越重视GPRS网络的安全和性能,各大运营商纷纷要求对GPRS网络流量进行有效监测,以达到对网络进行维护和优化的目的.本文介绍了一种基于Linux平台的GPRS信令数据采集系统实现方法,通过在现实网络环境中部署该系统,能够采集到真实的移动用户数据,再通过对这些数据进行大量有效分析,可以得出具有普遍意义的GPRS网络信令特征,本文主要是分析用户的会话行为特征,这为运营商进行网络维护和优化提供了决策依据. 相似文献
113.
115.
建立了单信道40Gbit/s归零-差分相移键控码(RZ-DPSK)传输系统模型,详细地分析并比较了线性相位噪声和非线性相位噪声对系统性能的影响。结果表明,由放大器自发辐射(ASE)噪声带来的线性相位噪声对传输系统的性能影响最大,ASE与自相位调制(SPM)相互作用引起的Gordon-Mollenauer(G-M)相移次之,带内四波混频(IFWM)的影响最小。在最优输入功率的条件下,由ASE带来的线性相位噪声引起的系统差分相位Q值代价大于204dB,由G-M相移引起的系统差分相位Q值代价小于7.5dB。仿真结果表明,对于采用掺铒光纤放大器(EDFA)级联放大的单信道40Gbit/s RZ-DPSK传输系统,ASE噪声是限制系统无中继传输距离的最主要因素。 相似文献
116.
117.
118.
基于PLC的配料计量装置的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
冶金生产中,各种原料之间的配比精度对生产过程的稳定和产品的质量有重要的影响。目前使用的配料系统计量精度低,瞬时物料流量波动大,系统复杂。本文介绍的计量装置的计量过程是对料斗内物料的减少量进行计量,以减重秤为主,配料精度达到0.5%级。 相似文献
119.
走新型工业化道路.创建资源节约型企业.实现可持续发展目标.是葫芦岛有色金属集团公司制定的企业发展方向。在市场竞争激烈的形势下,尤其是在世界锌、铜精矿紧俏、价格不断上涨的今天,节能降耗尤为重要。为此,该公司今年提出了以节能降耗、循环经济、技术改造等九条工作线,全面开展以“定额为轴,提高有价金属综合回收水平”为主攻方向,取得了显著成效。 相似文献
120.
本文报告了用γ谱仪分析技术对土壤、水泥、原煤、矿泉水和岩石等不同类型样品的^226Ra-^222Rn平衡系数随样品密封时间的跟踪观测.结果表明,它们依样品和样品制备方法不同而无简单规律性.文中提出了样品的前平衡时间和相应的前平衡系数概念,并进而导出了对于^226Ra-^222Rn平衡系数未知的^226Ra-^222Rn未平衡样品快速报告^226Ra活度的γ谱测量和数据处理方法.文中明确指出:对^226Ra-^222Rn平衡系数未知的样品快速报告出不至于置疑的可靠检测结果,不可能做到当天收(送)样品当天出检验测试报告;但是,采用本文提出的测量和数据处理方法,对于那些活度不太低的样品来说,在收样后3到7天出检验测试报告是极具可能的,而不至于非要在收(送)样品后一个月左右才能见到检验测试报告,从而大大缩短了等待时间. 相似文献