基于簇内乘积量化的最近邻检索方法

本文针对大规模高维数据近邻检索中的瓶颈问题,提出基于向量量化的一种检索方法—簇内乘积量化树方法.该方法运用向量量化和乘积量化的多层树状结构高效表征大规模高维数据集,与现有方法相比降低了索引表空桶率;其次提出基于贪心队列的近邻簇筛选方法减小了计算复杂度,加快了近邻检索速度;最后提出面量化方法用于近似计算候选数据集向量与查询向量间的距离,与点量化和线量化方法相比量化误差更小,提高了近邻查询准确率.本文提出的簇内乘积量化树算法在算子Sift和Gist描述的大规模高维数据集上与乘积量化树技术相比,首次召回准确率提高了57.7%,索引表空桶率降低幅度在50%以上,与局部优化乘积量化技术相比,查全率高达97%,而查询时间却仅需原来的1/9.实验结果表明本文提出的基于簇内乘积量化的近邻方法提升了近邻检索性能,为大规模高维数据集近邻检索提供了理论支持.     

两种基于激光雷达的SLAM算法最优参数分析

激光雷达是移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的重要模块.对目前主流的基于激光雷达的SLAM方法(Gmapping和Hector SLAM)进行研究,借助开源机器人操作系统(ROS),在自主研发的移动机器人平台上配备激光雷达,实现了不同参数配置下两种算法的地图构建.实验为参数最优配置指明了方向,且证明了Hector SLAM的整体构图精度高于Gmapping,但对参数配置要求较高.     

改进TOPSIS模型在水土保持工程效益评估中的应用

本文基于灰色关联理论,构建了改进的TOPSIS指标评估模型。同时,针对指标权重赋权采取结合熵值法与层次分析法（AHP）的组合赋权法,以提升评估结果的客观性与准确性。应用实例表明,改进的TOPSIS评估模型对水土保持工程效益评估具有较强适用性且计算结果可靠,可为我国水土保持项目治理生态效益评估及工程后评价提供决策依据。     

改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制

针对MRAS（模型参考自适应）观测器对PMSM（永磁同步电机）参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。     

级联式储能电池组均衡器及其自均衡策略

城市环境的特点决定了分布式城市微电网储能系统需要一种电路和控制方式均较为简单的电池均衡器。本文针对这一应用条件特点,提出了一种新颖的级联式电池组均衡器。该均衡器通过由开关管和均衡电感组成的简单均衡电路模块,即可与一个公共均衡电容相连,实现能量的无缝双向流动。同时均衡控制策略简单可靠,舍弃了传统方式中电池组单体的传感器外围电路和实现复杂算法的微处理器,极大地减小了体积并降低成本。在详细描述了工作原理和参数分析后,搭建的验证样机和电池组充电平台均有效验证了所提均衡器的正确性和有效性,因而具有实际工程应用推广价值。     

计及可行解恢复的高载能负荷-新能源有功-无功协调调度

高载能负荷具有较强的用电调节能力,可通过与新能源协调促进新能源消纳。考虑节点电压约束和内部电网潮流方程的高载能负荷自调度问题是一个混合整数非线性非凸问题,现有的求解器难以求解。而采用线性潮流等简化方法求得的自调度结果不够精确,无法保证实际运行时的节点电压约束。针对以上问题,首先采用二阶锥松弛方法对原问题进行凸化以降低问题求解难度,进而采用基于交流潮流的可行解恢复过程以保证二阶锥松弛后的自调度结果精确合理。通过对比线性潮流自调度结果、基于二阶锥松弛的自调度结果、采用可行解恢复的自调度结果和原始自调度模型的结果,证明采用可行解恢复过程的自调度结果避免了基于线性潮流或基于二阶锥松弛的自调度解不精确问题。同时,相比利用现有商业求解器直接求解原问题,采用该方法可以在较短的时间内快速求得一组优化结果,有效地降低了原问题求解的难度。     

光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器设计

设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的最大功率跟踪。首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以实现全局一致的控制性能。随后,引入分数阶滑动模态控制(Fractional-Order Sliding-Mode Control, FSMC)作为附加控制输入对储能函数进行能量重塑以提高光伏逆变器的动态响应性能,同时分数阶滑动模态的引入可大幅提高闭环系统的鲁棒性。为验证所提控制器的有效性,进行了两种算例研究,即光照强度变化和电网电压跌落。仿真结果表明,PFSMC与常规PID控制、无源控制(Passivity-BasedControl,PBC)和FSMC相比,其能在各类工况下实现最快的动态响应以及最低的超调量。最后,基于d Space的硬件在环实验(Hardware-in-the-Loop, HIL)验证了所提算法的硬件实现可行性。     

基于 CATIA的自由曲面重构以及应用

利用CATIA强大的自由曲面设计的功能特点，结合颅骨修复实例探讨了CATIA在曲面重构方面的新应用。     

铁碳微电解预处理腈纶废水的试验研究

采用铁碳微电解预处理腈纶废水,通过正交试验和单因素试验研究了铁碳投加量、铁碳比、水力停留时间(HRT)及pH对处理效果的影响。试验结果表明:铁碳比为3∶4、铁碳投加量为200 mg/L、HRT为2 h、pH为4时,预处理效果最好,此时COD去除率达到33.53%,废水可生化性由0.18提升到0.34。