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在传统线性二次跟踪控制方法的基础上, 针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统, 提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法. 首先为实现解耦, 将耦合项作为可测干扰, 基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标; 然后针对该性能指标, 利用极小值原理设计最优跟踪控制器, 通过适当加权矩阵的选择, 同步实现解耦和跟踪; 最后进行仿真实验, 仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性. 相似文献
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为解决由于不断扩大的电网规模和不断复杂的网络拓扑复杂程度,导致传统拓扑着色分析方法速度慢、效率低,无法适应电力系统应用软件高时效性要求的问题,研究了分布式并行网络拓扑计算关键技术。通过研究合理的网络拓扑模型划分算法,首先对拓扑计算程序改造成多线程并行处理的方式;再充分利用集群和网络的资源,将整个网络拓扑进行划分,由不同的服务器进行并行的分析与计算;最后每台并行的服务器再采用高效率的网络拓扑分析算法。经过以上几个步骤,分布式并行的网络拓扑计算可以提高可扩展性和可靠性,并且可以充分提高拓扑计算和程序运行的效率。 相似文献
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介绍了一种基于模块化思想的消磁设备误差测试仪,用于实现某型消磁设备的综合性能测试。该系统由三维亥姆霍兹线圈驱动电路、多通道信号采集和信号源3个主要模块组成。设计了基于自动控制原理的三维亥姆霍兹线圈驱动电路模块;通过滤波放大电路、隔离电路和A/D转换技术实现多通道微弱信号精确采集以及通道间相互隔离;利用直接数字频率合成技术产生标准的测试信号。用户实际测试结果表明,该误差测试仪精度高,性能稳定可靠,能够满足舰船上及消磁站内对消磁设备综合性能测试的需求。 相似文献