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61.
深井、超深井尾管固井作业中施工压力高,井口固井水泥头的操作难度和安全风险较大,为此,在对常规水泥头机械结构进行改进的基础上研制了远程控制水泥头,结合水泥头机械结构的特点设计了气动驱动系统,并采用无线通讯控制技术进行气动驱动系统远程操控,从而实现远程控制水泥头投塞、投球和固井管汇通断。室内测试结果表明,远程控制水泥头满足现场试验要求。远程控制水泥头在某地热井固井作业中进行了现场试验,通过远程控制水泥头控制终端,顺利完成了各项功能动作,达到了设计使用要求。远程控制水泥头的成功研制,为井口高压环境下固井作业安全提供了保障。   相似文献   
62.
深井、超深井和大斜度井起下管柱摩阻大,短尾管固井时因尾管短、重量轻易导致丢手不易判断及丢手困难等问题,为此研制了尾管固井用牵制短节.牵制短节设计有锁定机构和解锁机构,在尾管悬挂器坐挂后,采用液压方式实现牵制短节的锁定功能,将尾管串锁定在上层套管上,给尾管串施加一个向下的牵制力,可以通过指重表明确判断丢手是否成功.利用有限元分析校核了牵制短节的强度,结果表明,其强度满足设计要求.地面试验和现场应用表明,牵制短节的锁定功能和解锁功能均能顺利实现,各项技术指标均达到设计要求,能够解决短尾管固井丢手不易判断及大斜度井固井丢手困难的问题.   相似文献   
63.
泰州盐业在中国盐业发展史上占有重要一席,由此而衍生的盐税文化更是对泰州文化的发展具有十分重要的意义。我们可以从盐税物态文化、制度文化、行为文化、心态文化等方面对其形态及影响进行解析,以对传承泰州文化、开发和利用文化资源提供有益的借鉴。  相似文献   
64.
研制了GC4000气相色谱仪进气端微量气体控制器。该装置在进气端加装了电磁阀,通过微处理器及控制器对流量及压力自动检测,可以实现定量控制进气量,通过控制进气的压力和流量的大小也就可以很方便快速地分析出气体的浓度,使GC4000使用起来更加精确和方便。手动进气和气相色谱仪进气端微量气体控制器进气进行对比试验结果表明,该装置具备良好的进气稳定性和精确度。  相似文献   
65.
构建煤矿安全长效机制的探索   总被引:1,自引:0,他引:1  
煤矿井下自然灾害严重,存在诸多影响安全的不利因素,必须采取切实可行的措施,构建煤矿安全长效机制,方能保证煤矿安全生产。结合工作实践,笔者认为应该从以下几个方面入手构建煤矿安全长效机制:加强安全领导,强化责任落实;加大安全投入;强化安全技术培训,提高从业人员素质;强化制度落实;推进"双基"建设;加强应急预案管理;加强对资源整合矿井的安全监管;强化安全文化建设。  相似文献   
66.
煤层渗透率不仅直接影响着煤层气(俗称瓦斯)抽采的效果,而且还是计算瓦斯涌出量的关键参数。为了明确不同压力条件下含瓦斯煤渗透率的变化规律,通过考虑有效应力和甲烷吸附/解吸对煤渗透率的综合影响,建立不同压力下含瓦斯煤渗透率动态演化模型;进而以山西晋煤集团岳城矿钻取的煤样为样品,开展了三轴应力状态下的渗透率测试实验,并将实验测试结果和模型计算结果进行对比,进而探讨不同压力下含瓦斯煤渗透率的动态变化规律。研究结果表明:①渗透率与压力的关系曲线呈不规则的"U"形,在相对低压阶段,随着压力增加,煤基质表面的甲烷吸附量增加,煤岩膨胀变形对渗透率的影响占主导地位,渗透率迅速减低,随着压力逐渐增加,甲烷吸附量达到饱和,有效应力对渗透率的影响占主导地位,渗透率小幅度回升;②实验结果和模型计算结果基本吻合,并且变化趋势也一致。结论认为,所建立的含瓦斯煤渗透率动态演化模型可靠,可以为煤与瓦斯突出防治及煤层气有效开采提供技术支撑。  相似文献   
67.
马良  闫继宏  赵杰  陈志峰 《机器人》2011,33(2):169-173
建立了基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统,采用3层C/S结构的控制系统软件构架.根据实验系统平台工作场景对分布式虚拟环境进行建模,以实现多操作者对多机器人的分布式控制.结合多操作者多机器人遥操作系统的结构特点,采用本地滞后原理对分布式虚拟环境的一致性控制进行了研究,解决了遥操作系统一致性控制中时钟同步、滞后时...  相似文献   
68.
小水电机组在配电网中的大规模接入增大了配电网拓扑的复杂程度,在恶劣气象条件下易发生复杂故障。同时,小水电励磁系统较快的响应速度使其对小水电故障输出电流的影响不能忽略。为此,通过对小水电机组故障特征的研究和对含小水电集群配电网复杂故障的分析,计及小水电励磁控制特性的影响,将小水电机组等效为由公共连接点(PCC)电压控制的压控电流源(VCCS),并基于多口网络理论和理想变压器,构建出一种含小水电集群配电网复杂接地故障分析方法。经PSCAD/EMTDC全面仿真,结果证明该方法可精确求解复杂接地故障下小水电输出电流、系统各支路电流和各节点电压,可作为配电网复杂故障保护整定的理论依据,也可为含小水电集群配电网故障后孤岛划分和恢复重构提供理论支撑。  相似文献   
69.
笔者通过在英国的培训学习,深入了解英国纺织产业与高校专业改革的相关度,结合移动互联网开发工程师培养实践,进一步探索软件技术专业特色发展道路。根据曼彻斯特大学大学纺织专业的办学经验,提出了移动互联网开发工程师的培养目标、课程体系及专业基本框架,以适应当前学生思维活跃但学习兴趣不够,动手能力强但研究深入不够的困境,从而充分调动学生学习的积极性和主动性,焕发学生学习的源动力,积极探索移动互联网开发工程师的培养体系。  相似文献   
70.
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