智能视觉技术在焊接系统中的应用

介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝,而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响;先进的Mini-I/D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪,在焊接中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数;Digi-Las数字激光焊接头包含了焊缝搜索位、焊缝跟踪、焊接参数自适应控制及焊缝成形和表面缺陷检测功能。应用适合焊接的智能化激光视觉传感技术,可提高焊接质量和生产效率,降低焊接生产成本,有效提高焊接产品质量和价格的竞争力。     

基于激光视觉传感的铝合金自适应焊接

为了适应大型铝合金构件TIG焊接坡口状态的变化,建立了基于激光视觉传感的自适应焊接系统．系统采用新型激光视觉传感器精确测量焊缝坡口,获得焊缝坡口角度、间隙、截面积和错边等几何信息,可用于焊前辅助大型航天构件的装配,以及焊接过程中焊缝自动跟踪．该系统根据坡口状况自动调整焊接电流、送丝速度等工艺参数,实现了焊接过程的自适应控制,焊接成形良好,焊接质量符合相关标准要求．     

科技管理部门督查督办工作实践探析——以S省某科技管理部门为例

督查督办工作是各级单位运行管理的一项重要职能,是提升决策执行力的关键环节和重要途径,而科技管理部门的工作具有涉及面广、工作量大、政策性强、专业度高等显著特点。如何通过督查督办工作提升科技管理部门管理服务质量,保证政令通畅,提高工作效能,确保重点工作落实落地,是亟待研究的课题。文章以S省某科技管理部门为例,从把握督办工作内涵、规范规章制度方面入手,应用PDCA循环原理优化督办工作流程,对科技管理部门督查督办工作机制进行探析。     

基于全局运动仿射模型的视频目标移除

给出一种基于全局运动仿射模型的视频目标移除方法.用仿射模型描述非移除区域的全局运动,通过提取相邻帧的匹配对进行模型参数估计;对于每一帧中待修补的移除区域,根据仿射模型之间的递推关系和运动一致性准则,从其它帧中寻找该区域的信息并进行修补.实验表明,方法能够较好的对运动前景、台标等目标进行移除.     

不确定非仿射系统的引入动态逆的自抗扰控制器设计

针对一类不确定非仿射严反馈非线性系统, 提出一种引入动态逆的线性自抗扰控制器设计方法. 首先, 利 用微分同胚映射将严反馈非线性系统变换为积分串联型系统, 然后针对积分串联型系统设计线性自抗扰控制器. 提出的线性自抗扰控制器将闭环系统划分为3个时间尺度, 其中线性扩张状态观测器位于最快的时间尺度上, 用来 估计系统的状态和总和扰动, 动态逆位于次快的时间尺度上用以求解非仿射情况下的控制律, 系统动态位于最慢的 时间尺度上. 利用奇异摄动理论分析了闭环系统的稳定性和性能. 提出的自抗扰控制设计方法同样适用于控制增 益不确定的仿射非线性系统. 仿真和实验结果验证了提出的线性自抗扰控制器的可行性.     

飞秒激光直写诱导PMN-PT晶体表面LIPSS结构相变特性

本文提出一种由飞秒激光直写技术诱导的基于弛豫铁电体PMN-PT晶体的表面周期结构(LIPSS)，通过不同激光参数的改变，实现了LIPSS结构周期从750 nm到3μm的变化。最后，通过升高温度探究了LIPSS结构的相变特性。对比基底的相变特性，飞秒激光诱导的LIPSS结构的居里温度有明显的降低，这一特性将会为基于PMN-PT晶体的温控调制器的制备提供新思路。     

基于700 M超远覆盖技术的湖面网络覆盖方案研究

随着5G技术的发展，5G技术将应用于千行百业，各行各业对于5G应用需求也越来越多，其中湖面覆盖就是其中之一。对于面积广、纵深宽的湖面，传统无线基站覆盖方式难以满足业务发展需求。针对上述问题，探讨研究基于700 MHz超远覆盖技术湖面覆盖方案，为湖面的5G应用提供思路及参考。     

弹道式杀爆弹打击掩蔽库飞机方案的优化方法

为了评估弹道式杀爆弹打击掩蔽库飞机的经济性与可行性，以某典型飞机与单机/双机掩蔽库为研究对象，基于一/二次曲面拟合的思路，构建了飞机与掩蔽库的三维曲面模型；根据破片速度与位置模型，结合坐标系转换关系，给出了弹目交会算法；建立了飞机的毁伤树模型，得到了飞机毁伤概率计算方法；为了降低弹目交会计算量，提出了将目标区域网格化，网格点作为备选瞄准点的寻优策略，以及基于积分法的飞机平均毁伤概率计算方法；以全部飞机整体毁伤效果最优为目标，提出了基于改进粒子群算法的最小耗弹量与最优瞄准点寻优算法，并给出了打击方案优化方法；开展了杀爆弹对单机/双机掩蔽库飞机的打击方案优化仿真，仿真结果表明，低爆高、小CEP、多瞄准点组合打击等策略可有效降低最小耗弹量。