基于区块链的高可靠北斗RTK服务系统研究

高精度的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)测量必须采用载波相位观测值,RTK(Real Time Kinmeatic)是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。然而,在中心化存储条件下,这些数据很容易被篡改,如果篡改发生在地籍调查、森林防火、海上救援等事件中,可能会对公民和国家利益相关者造成生命和经济损害。因此,有必要识别错误、伪造的数据来确保北斗定位数据的完整性,通过支持溯源和公开可验证来提高数据的可靠性。区块链是一个分布式账本系统,天然具有去中心化、公开可验证、防篡改、可溯源等性质。提出了一种新的北斗卫星导航系统RTK服务框架,使用区块链网络来记录北斗数据,利用区块链公开可验证和不可篡改特性,保证了北斗数据的完整性和可靠性;利用流动站监控RTCM(Radio Technical Commission ...     

浙江省之江文化中心

<正>“十三五”时期,浙江省积极贯彻落实中央各级部门对文化发展的战略部署,制定以推动文化事业与产业双繁荣,增强文化软实力和文化竞争力,努力建成文化强省的战略目标。浙江省之江文化中心由此应运而生,成为浙江省“十三五”时期公共文化设施建设的龙头项目,省会杭州市之江文化产业带上的重点工程。项目总建设用地17.2公顷,总建筑面积32万平方米,是集浙江省博物馆新馆、浙江图书馆新馆、浙江省非物质文化遗产馆、浙江文学馆和配套公共服务中心于一体的大型综合公共文化设施。     

无人机摄影测量点云道路自适应提取

在无人机摄影测量中, 针对传统的地面点云提取方法对图像点云数据中的道路提取适应性较差的问题, 本文提出了一种无人机摄影测量点云道路自适应提取方法. 首先, 根据点云的空间几何特征将点云划分为3个类别; 然后, 针对非道路的点云类别采取相应的方法进行剔除; 最后, 对经过自适应提取方法得到的点云数据进行滤波平滑和基于颜色的区域生长分割处理. 实验结果表明, 该方法提取的道路点云的I类误差为4.97%, II类误差为1.14%. 该方法能够有效地提取目标道路路面, 提高了无人机摄影测量工程应用中点云数据处理的效率.     

新能源接入背景下的谐波源建模方法综述

大量接入可再生能源和逐步采用交直流混合网络已经成为现代电力系统的两大特征,随之而来的电网谐波问题日益突出。在此背景下,谐波源建模方法、谐波溯源方法以及谐波治理方法这三个难点问题越来越受到学术界和工业界的高度关注。综述了目前常见的谐波源建模方法,为电网谐波领域的理论研究和实践提供参考。从谐波源的机理性建模和数据驱动建模两个角度,对目前常见的谐波源时域建模方法和频域建模方法进行了梳理、分析和比较,归纳了各种建模方法的优势和不足,论述了各类谐波源建模方法的适用场景。其中,重点阐述了机理性建模方法和数据驱动建模方法存在的问题,并针对每个问题提出了对应的解决思路。最后,对常见谐波源建模方法的特点进行了归纳总结,对新能源接入背景下谐波源建模技术的发展方向进行了展望。     

“四力”学习是新闻记者终身教育的必由之路

“四力”是新时代新闻工作对记者的新要求，2019年以来“四力”学习在全国各地推进。为探究中国记者“四力”学习的基础结构特征、目前存在的不足以及优化建议，本文以终身教育为理论基础，选取2020—2022年中国记协网增强“四力”学习实践专栏文章为研究样本，对“四力”学习形式、内容、主办单位三项指标进行编码和解码。研究发现，目前记者“四力”学习实践呈现出学习者掌握主动权、实践教育占主体地位、各级媒体相互协作的特征。同时，也存在着县级融媒体要加强主体性、培训活动内容和形式有待丰富、高校与媒体间需加强合作等问题。由此提出县级融媒体主动出击、学习实践形式继续创新、高校与媒体间加深联动的建议。     

基于计算机辅助的管道多余物清理机器人优化设计

通过分析管道多余物清理机器人工作环境和约束，建立了以操作臂结构紧凑、操作空间最优为目标的优化设计数学模型，应用计算机编程完成了多目标优化解算。在此基础上，进行了机器人运动学的计算机仿真，得到了各关节变量随时间变化的曲线。优化及仿真结果表明，机器人的运动性能及操作能力显著提升，关节运动平顺，强约束条件下的机器人优化问题得到解决，实现了预期目标。