非圆齿轮滚切加工运动控制模型

通过数控滚齿机床运动关系与系统联动控制结构的对比、分析,获得了非圆齿轮数控滚切加工运动控制模型。经机床实切验证,取得了较高的加工精度和生产效率。     

加工螺旋槽的铲齿成形铣刀的铲磨

介绍了加工螺旋槽的成形铣刀的制造工艺,并对铲磨齿形用的成形砂轮截形设计方法进行了分析,介绍了在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４环境下,利用内嵌的ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言,二次开发的成形铣刀铲磨砂轮截形ＣＡＤ系统。     

六自由度医用摆位机器人机构设计与研究

针对固定束重离子治疗室精确放疗需求,设计了一种六自由度医用摆位机器人,提出其机构设计方案,并建立虚拟样机模型。避免利用传统Denavit-Hartenberg(D-H)参数法对机器人进行运动学建模时的缺陷,引入了一种基于李群刚体运动特殊欧式群和旋量理论构建摆位机器人运动学模型的方法;基于所建立的运动学模型,对医用摆位机器人机构件碰撞干涉、工作空间、束流辐照范围进行仿真研究。结果表明:所设计的六自由度医用摆位机器人能满足在连续空间内精确运动和定位的条件,且能很好地满足较大范围内多方向束流辐照的需求。     

基于PLC平硐放矿机液压系统的改造

结合实际工况，对某矿原有平硐放矿机液压和电控系统进行了改造，液压系统采用比例方向阀和位置传感器实现了闸门开度的连续调节，并增加了应急闸门；电控系统采用了PLC控制系统。改造后提高了系统的可靠性和自动化水平。     

2Cr13不锈钢高速铣削表面粗糙度预测模型研究

针对汽轮机叶片常用钢2Cr13不锈钢在切削加工中表面质量存在的问题,对高速铣削条件下2Cr13不锈钢表面粗糙度预测模型进行了研究。将最小二乘支持向量机原理应用到高速铣削2Cr13不锈钢的表面粗糙度预测建模中。得出的模型能方便地预测铣削参数对表面粗糙度的影响,并能利用有限的试验数据得出整个工作范围内的表面粗糙度预测值。经试验验证,应用最小二乘支持向量机原理建立的粗糙度预测模型回归预测精度高。基于最小二乘支持向量机原理建模方法适合于表面粗糙度预测。     

二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的应用

分析了二次调节静液传动技术的原理,并介绍了工程机械磨合试验台的结构特点。重点分析了二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的模拟加载原理及控制过程。实践表明二次调节模拟加载非常适合工程机械磨合试验台。     

采样机液压驱动系统的设计

设计了一个龙门式采样机采样头驱动的液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对变量泵进行实时调节,采用二通插装阀技术实现了高压,大流量液压控制系统.并分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下的流量的稳定性.     

基于遗传算法的铲运机传动系统的模糊优化

在考虑铲运机传动系设计时各种模糊因素的基础上,根据模糊数学的原理建立了铲运机传动系参数模糊优化设计的数学模型：给出了模糊优化设计的方法以及遗传算法,并利用MATLAB的遗传算法工具箱进行寻优计算;最后以一个实例证明该优化方法可得到比常规优化方法更好的设计结果。     

基于S7-200PLC水泵测试控制系统的改进设计

叙述了用西门子S7-200型PLC实现对水泵测试控制系统改进的方法。该系统以S7-200型PLC为控制核心,通过与上位工控机的通讯,实现数据的高速采集、处理和分析。这种控制模式既发挥了PLC控制精度高、抗干扰能力强和可靠性好的特点,又充分利用了工控机良好的数据分析和处理的能力,并简化了原系统的结构和配线。该系统能够实现对水泵测试过程的实时控制和安全保护。现场测试结果表明,该系统性能稳定,能满足测试要求。     

加工铲齿铣刀成形砂轮的计算机辅助设计

在分析铲齿铣刀加工工艺及工件、铣刀、砂轮三者关系的基础上，介绍了在AutoCAD R14环境下，利用内嵌的AutoLISP语言，二次开发的铲齿成形铣刀铲磨用的成形砂轮截形CAD系统。系统主要包括工作端面廓形输入模块、铣刀廓形生成模块、铲磨用成形砂轮截形生成模块、铲磨干涉检验模块及用于修整成形砂轮的NC指令生成模块等。