基于遗传算法的铲运机传动系统的模糊优化

在考虑铲运机传动系设计时各种模糊因素的基础上,根据模糊数学的原理建立了铲运机传动系参数模糊优化设计的数学模型：给出了模糊优化设计的方法以及遗传算法,并利用MATLAB的遗传算法工具箱进行寻优计算;最后以一个实例证明该优化方法可得到比常规优化方法更好的设计结果。     

采样机液压驱动系统的设计

设计了一个龙门式采样机采样头驱动的液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对变量泵进行实时调节,采用二通插装阀技术实现了高压,大流量液压控制系统.并分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下的流量的稳定性.     

二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的应用

分析了二次调节静液传动技术的原理,并介绍了工程机械磨合试验台的结构特点。重点分析了二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的模拟加载原理及控制过程。实践表明二次调节模拟加载非常适合工程机械磨合试验台。     

轮槽加工中铣削力与铣削温度分布规律研究

轮槽铣刀的改进往往是推动轮槽加工技术进步的最直接动力,而轮槽铣刀不同点的切削用量不同,很难测量出刀具不同点的力和温度。基于微元思想并利用标准盘铣刀和等效方法进行了铣削试验,得到了轮槽铣刀相应型线上铣削力与铣削温度的分布曲线并关注了危险点。     

基于Deform的枞树型轮槽铣刀加工仿真研究

利用三维建模软件PRO/Engineer,建立枞树型轮槽铣刀模型。运用专业的塑性成形非线性有限元分析软件DEFORM-3D软件,对轮槽铣刀铣削加工汽轮机转子材料的过程进行了动态模拟仿真,并且获得了切削力、切削温度和工件残余应力等数据。分析了轮槽铣削加工仿真过程中切削力、切削温度、工件残余应力等影响因素。     

1Cr12Ni2W1Mo1V铣削过程参数对残余应力影响研究

针对汽轮机末级动叶片在实际应用中的抗疲劳性能问题,文章通过对1Cr12Ni2W1Mo1V不锈钢进行不同参数下的加工试验,研究了过程参数对叶片表面残余应力的影响机理及规律.将不同组间的试验数据进行对比得出了结论,并对产生原因进行了分析,认为提高主轴转速有利于残余压应力的加大,而温度热应力对残余拉应力起着主导作用.可在不同加工参数条件下提高叶片表面的残余压应力,减少了后续的喷丸表面处理工序.     

高精度铲齿成形铣刀铲磨用砂轮精确修形的研究

论述了用计算机辅助设计的方法计算铲磨砂轮截形 ,用数控砂轮修形系统修整砂轮形状 ,这种方法满足了加工高精度铲齿成形铣刀的需要     

铲齿成形铣刀铲磨砂轮截形的计算机辅助设计

介绍了在AutoCADR14环境下,利用内嵌的AutoLISP语言,二次开发的成形铣刀铲磨砂轮截形CAD系统,系统包括铣刀廓形输入模块、铲磨用成形砂轮截形生成模块、铲磨干涉检验模块及用于修整成形砂轮的NC指令生成模块等。     

交流异步电动机定子磁链与转矩的逆解耦问题研究

对于具有多变量、非线性、强耦合特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的动态解耦控制是提高系统性能的关键。从异步电动机的5阶模型及其固有的电磁特性出发,证明了其系数矩阵的非奇异性,进而结合逆系统理论证明了定子磁链与电磁转矩的逆解耦在任何状态下都是存在的。在此基础上设计了一种通过非线性状态反馈的逆解耦控制方案,将复杂系统解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立线性回路,然后利用线性系统理论分别对转矩与磁链调节器进行综合设计。     

RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响

为了探究减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学特性的影响,提高医用机械臂控制及摆位的精度,课题组以医用机械臂为对象,利用拉格朗日方程建立了包含RV减速器中心轮与行星轮之间的时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙及关节铰接摩擦的动力学模型.仿真分析结果表明:由于时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙的出现,医用机械臂角加速度出现非周...