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一、建井地质是煤矿建设中很重要的一项工作 建井地质工作在煤矿建设中所处的地位,往往不如在地质勘探中的勘探地质工作和煤矿生产中的生产地质工作那么引起重视,这是一种偏见。实际上从对生产需要及矿井地质研究了解来讲,它是一项很重的工作。 1.它是呈上启下的地质工作,是煤矿地质生产实践的关键 相似文献
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为解决石膏矿井下作业空气污染、改善工人劳动条件,提高劳动生产率,河北省有色金属公司矿山机械化研究所和太原西山石膏矿共同研制成功了SDC-1型电动铲运机,样机于1984年底完成了工业试验,经过半年多的试生产,已经达到设计要求,取得了预期效果。山西省建材工业公司于1985年4月25日至26日在太原召开了技术鉴定会,省内外有关大 相似文献
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关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运机器人为研究对象,针对其机械本体结构特性,建立重载搬运机器人三维模型。若仅考虑回转轴、大臂和小臂组成的三个自由度,重载搬运机器人系统模型可简化成空间三关节机器人系统模型;依据拉格朗日力学方程建立重载搬运机器人系统动力学模型,利用机械臂逆运动学和五次多项式插值算法完成对多关节机械臂空间轨迹规划。通过动力学仿真分析可知,重载搬运机器人各运动关节的动态性能变化稳定且能量耗散较小,且能够沿着预定轨迹完成PTP模式的运动控制。最后,搭建控制系统仿真实验平台,提出一种重载搬运机器人控制系统模型,实验结果表明,所设计的重载搬运机器人控制系统能够准确、稳定的控制各运动关节运动,验证了各运动关节驱动电动机功率参数选择的合理性,为实际的工业生产应用奠定了理论基础。 相似文献
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图像信号的数字传输是近年来发展起来的一项新技术。但宽频带的数字电视信号一起是制约数字电视发展的一个关键因素，本文应如何压缩数字电视信号作一简要阐述。 相似文献
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山西省临汾市水泥厂发挥当地优势,利用临汾钢铁厂排出的工业废渣—硬矿渣研制成功石膏矿渣白水泥,其主要物化指标均达有关技术标准,白度可达75度以上,抗压强度可达425号以上,经用户使用,效果良好。最近(5月2—3日,该项研究项目已通过地区级技术鉴定,鉴定认为;利用硬矿渣生 相似文献
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本文主要介绍了双层橡胶筛板的设计选型以及橡胶筛板较之于金属筛板的优点，并对双层橡胶筛板的使用效果作了进一步评价。 相似文献
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采用金相显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜和电子万能试验机等手段.研究了T6处理(固溶+时效)对ZA52-xNd镁合金显微组织、断口形貌及力学性能等影响.试验结果表明:与铸态相比,ZA52镁合金经335℃×16h+175℃×12h热处理后,随着Nd含量的增加合金的抗拉强度呈现与之相同的变化趋势(先上升后下降),但是抗拉强度较铸态有明显提高,而伸长率有所下降.当合金中添加0.6%Nd时,抗拉强度和伸长率均达到最大值,分别为233MPa,7.125%.经过时效处理后,合金中的T-Mg32(Al,Zn)19相沿晶界连续或不连续析出,起到了晶界强化和弥散强化的作用. 相似文献
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“中碳及中碳低锰合金钢淬火钢球”和“普通及低合金白口铁段”是山西省建材工业公司、大同水泥厂等单位研制成功的新型研磨体。这种研磨体具有抗磨性能好,使用寿命长,不易碎裂等优点,其寿命相当于普通碳钢球和砂模铁段的2倍以上。山西省科委将该种新型研磨体列为1983—1985年全省重点科技成果推广项目。山西省建材工业公司十分重视这项推广工作,积极组织有关工程技术人员深入基层做好 相似文献
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密封材料是我国建筑防水材料三大系列产品之一,聚氯乙烯(PVC)油膏是密封接缝材料中的一个主要产品。太钢焦化振华化工厂和江苏省盐城市步风建材厂,在有关单位的协助 相似文献