基于概率软切换的两级双模盲均衡器

文中提出一种基于概率软切换的两级双模盲均衡器。它实时统计两级盲均衡器输出硬判决值相同的概率,并利用它切换盲均衡算法。该均衡器结合了级联两级均衡结构和双模算法的优点。仿真表明,它能够纠正相位偏移,相对于波特间隔（BSE）的并发常模＋判决导引（CMA＋DD）盲均衡器,以非常小的计算复杂度代价,获得稳态均方误差（MSE）性能和误比特率（BER）性能的较大提高。     

不锈钢刀具刃口激光强化工艺设计与应用

本文通过对不锈钢刀具采用激光合金化、熔覆工艺设计和试验,通过硬化层微观组织和硬化特性分析,优化了刀具刃口的激光强化工艺,提出对于厚类刀具宜采用激光合金化强化,争对薄片类刀具应采用快速熔覆强化工艺,并把此工艺用于家用厨刀上,得到了理想的新产品。     

激光直接堆积成形2Cr13不锈钢的组织与力学性能分析

对2Cr13不锈钢粉末进行激光直接堆积成形,得到一定高度的长方体成形件.使用SEM、XRD检测直接金属堆积(DMD)成形件的显微组织、物相组成,使用显微硬度计测试成形件的硬度,并对成形件进行拉伸性能和抗汽蚀性能测试.结果表明:DMD成形件的显微组织以树枝晶生长方式为主;XRD分析结果显示,DMD成形件组成相为单一的Fe...     

半导体激光熔覆高硬度铁基合金的耐磨性能研究

利用2kW半导体激光器和同轴送粉装置在40Cr表面进行激光熔覆铁基合金,解决易于失效的问题.通过光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、显微硬度计和摩擦磨损试验机等对熔覆层的微观形貌、物相、显微硬度和摩擦磨损性能进行分析测试.结果表明,激光熔覆铁基合金的显微硬度提高2倍左右,平均摩擦系数和磨损量分别为基体的44%和35%.激光熔覆层中的晶粒细化和金属间化合物的形成对性能的提高起到重要作用.     

无人机影像自动相对定向方法研究

针对传统相对定向方法在处理存在大旋偏角的无人机影像中的限制,提出一种基于SURF(speeded up robust features)特征点的无人机影像自动相对定向方法.该方法首先利用SURF算法提取无人机影像上的特征点并进行匹配,然后利用以本质矩阵为变换约束矩阵的RANSAC(random sample consensus)算法剔除误匹配点,并根据本质矩阵求得相对定向元素粗略值,最后将粗略值作为初值代入严格相对定向误差方程迭代精化,求得相对定向元素精确值.实验验证,该方法在无人机影像相对定向中不仅能保持较高的精度,而且具有更强的收敛性.     

基于概率匹配的栅格地图拼接算法北大核心

栅格地图拼接是栅格地图扩展和多地图合并成大地图的一项关键技术,现有拼接方法主要是基于图像的特征提取和匹配,应用在彩色图像中的效果较好,但在栅格地图中却存在着匹配可靠性差和精度不高的问题。针对现有不足,提出了一个基于自适应分支定界匹配和双向概率残差优化匹配的栅格地图拼接算法。首先,从源地图和目标地图中提取源点云和目标点云;其次,将目标点云和源地图进行分支定界匹配,获取目标点云在源地图中的初始位姿;然后,将目标点云通过初始位姿投影到源地图,构建概率残差的第一个约束,再将源点云通过初始位姿的逆变换投影到目标地图,构建概率残差的第二个约束;之后,构建两个约束的代价函数,通过非线性优化得到目标地图在源地图中的最优位姿;最后,通过占据概率融合得到拼接后的栅格地图。结果表明,该算法匹配效果好、迭代收敛速度快、匹配精度高,满足工业场景的可靠性和精度要求,对于工业场景下的地图构建和AGV导航具有重要意义。