RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究

磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器。该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能。     

基于GPS轨迹的规律路径挖掘算法

基于用户的历史轨迹数据,对用户的规律路径进行挖掘和提取。在轨迹预处理和聚类的基础上,定义了支撑路径的概念,提出了一种基于支撑得分的规律轨迹挖掘算法。并通过规律停止率特征,提高了对轨迹交通模式识别的准确率。基于178名用户4年的GPS轨迹记录,以及37名用户的实际轨迹数据,开展了用户试验。结果表明,本文算法能够有效地提取用户的规律路径,并对路径中的干扰具有一定的鲁棒性。     

培山水库放水隧洞施工漏水除险技术

培山水库除险加固工程需在右坝端山体内新建一条放水隧洞,从隧洞进出口两端相向掘进.因农田灌溉要求,隧洞进口段完工后下闸蓄水,隧洞施工将在高水位下进行.当隧洞临近贯通时,洞内突发集中漏水,漏水量大,情况险急,需采取临时封堵措施.通过浇筑混凝土封堵体,对隧洞成功实施封堵,既保障了水库安全运行,又满足了农田灌溉蓄水需要,并总结了经验教训.     

云计算中面向服务的互操作标准

互联网技术的飞速发展和大众的广泛而深入的参与,极大地改变了传统的面向单台计算机的软件工作模式,计算环境、软件工程以及交互方式的持续演化,形成了以互联网为环境、以服务为手段、大众参与的云计算.在互联、互通、互操作方面,TCP/IP协议主要解决了网络互联问题,HTTP、HTML等协议主要解决信息资源的互通问题,将在此基础上阐述基于RGPS元模型描述的MFI互操作性元模型框架可以作为一种云计算中按需服务的技术标准,解决云计算下服务的互操作问题,从而实现服务资源的高效复用,推动云计算的发展.     

嵌入式Flash文件系统的设计与实现

Flash存储器是一种在嵌入式系统中日益普及的存储介质,它提供了高密度且成本相对较低的固态存储。使用Flash存储器需要很多技巧来确保数据可靠性并延长Flash器件的使用寿命。根据Flash存储器的特点提出了一种文件系统模型,可以合理且有效地利用Flash存储器,同时提供日志特性以增强使用该文件系统的嵌入式系统的可靠性。     

人文奥运 法治同行 全面落实奥运前期无线电宣传执法工作

为了确保奥运期间相关城市的绿色无线通信环境,在国家无线电管理局的统一部署下,2006年6月,上海市的无线电法治宣传全面展开。上海市无线电管理局注重发挥舆论导向、政策宣贯的作用,为前期的奥运会无线电保障工作创造有利条件,他们将宣传与执法有机组织起来．并融汇贯穿于无线电台站数据清理登记工作的全过程。     

新型精密数字温度检测仪的研制

本文介绍了一种新颖、高性能、便携的智能化温度检测仪器，它主要用于配热电阻的各种型式的工业二次自动化仪表、工业热电阻的检定以及现场和实验室精密测温。该仪器使用一种新方法实现了自动地给出标准电阻值（或温度值）和偏差值，完成对各种热阻式温度二次仪表的检定。该仪器测量精度高、稳定可靠、使用灵活操作方便。仪器精度为０．０２级，分辨力高，检表为０．０１℃（或０．０１Ω），测温可达０．００１℃（或０．００１Ω）。     

机器人足球竞技驱动人工智能课程教学的探索

人工智能作为计算机学科的重要分支,它渗透到应用计算机技术的各行各业,促进这些行业乃至计算机软件产业本身的变革.我国人工智能教育的开展较晚,目前与人工智能教育相关的课程基本上仅在大学工科专业开设,大多数学习者基本接触不到人工智能教育.信息社会的发展呼唤人工智能教育的普及.本文论述了将人工智能教学与机器人足球竞技相结合的教学模式,并且给以了可行性的分析.     

网络化软件的基本特征探讨

从复杂网络与软件工程交叉研究的角度,把网络化软件作为一类人工的复杂网络,引入了网络化软件的概念,把其中的软件单体映射为节点、软件与软件之间的相互作用映射为边,分析了网络化软件与网络软件的基本区别,从复杂网络的统计特征参数出发,对网络化软件拓扑的不均匀性、小世界特性、无尺度特性以及鲁棒性与脆弱性并存等特性进行了探讨.通过特征分析,提出了利用网络拓扑特征提高软件鲁棒性、改善软件系统的设计、开发和测试方法.这些结果对提高软件质量具有有益的启示和指导意义.