基于虚拟现实的飞行训练视景系统

将虚拟现实技术应用到飞行驾驶训练中,不仅使操作培训更加安全、方便,而且培训周期短、费用低.本文基于软件平台Multigen Creator和Vega Prime开发了一套用于飞行训练的视景系统.分析了该系统的整体结构以及开发过程,阐述了该系统各功能模块的具体实现,包括仿真模型的获得、纹理的处理、环境的模拟、视景的实时切换、大区域数据库管理和碰撞检测.     

SRS—3D的应用

SRS,即使在当今的专业音响技术中,也是一个具有声学新概念和新技术特征的专业名词.它的英文全称是:Sound Retrieval System,意即声像恢复系统(或被称为声像扩展系统).它可以把普通的立体声信号进行差分放大,交叉延迟和重新组合,再通过功放输出.从而用两个普通的扬声器从任何音源中产生真实般的3D音场原形,使人感到声音就象是从扬声器的外面扩散出来,它把一部分被传统的立体声所丢失的反射声信号恢复过来了,创造出富有空间感和立体感的3D声场环境.SRS-3D技术的出现,以神奇而又真实的声源处理方法,实现了动态环绕声的音响效果,使人仿佛置身于声乐萦绕的广阔空间.美国柏力CYBERSONIC RSS 240高保真多媒体音箱(低音炮),是专为多媒体电脑和家庭影院而设计的、采用SRS-3D声像扩展系统技术的环绕声音响系统.它由以下几部分组成(如图):A:一个带有源功放和分频控制器的重低音音箱     

用于高精度Σ-Δ数模转换的多级插值滤波器的设计技术

提出了一种用于20bit Σ-Δ数模转换器中的内插滤波器的有效实现方法，内插滤波器的过采样率为128. 该方法使用多级结构以降低滤波器系数的复杂度和有限字长效应. 同时提出了基于系数混合基分解的多相半带滤波器的无乘法器实现方法，它降低了控制逻辑的复杂程度,并大大节省了芯片面积. 芯片采用0.13μm CMOS工艺实现，整个插值滤波器面积小于0.63mm2. 整个电路系统仅用简单的硬件单元实现，且结构规整，这有利于大规模集成电路制造,并可应用于高精度数据转换电路中.     

超临界CO_2与煤中矿物的流固耦合及其地质意义

针对超临界CO2与煤中矿物反应改变煤岩物性、影响CO2驱替煤层气开采的现状,介绍了超临界CO2与矿物碳酸化反应的基本原理,评述了煤中矿物碳酸化过程对煤岩物理性质的改造作用。基于前人研究成果,指出现有实验室模拟与地质条件下煤中矿物碳酸化过程存在很大差异,认为地质条件下超临界CO2与煤中矿物的流固耦合机理严格受控于煤岩的孔裂隙系统,指出超临界CO2与煤中矿物流固耦合作用对矿物形态与结构及煤岩力学性质、表面电性、吸附性等的改造有待进一步认识。并指出煤岩结构的完整性和弱水动力条件是建立合理煤中矿物碳酸化过程及效应的基础。     

冲击地压实时监测预警GIS云平台

针对现场存在的冲击地压实时准确监测预警和与防治措施之间缺乏互馈的难题,设计了基于Socket和WebServices技术的各类冲击地压监测数据的实时传输系统,提出了多参量预警前兆指标权重的计算方法,据此建立了冲击地压危险的综合预警模型。为进一步实现预警结果与防治措施的互馈效应,在SuperMap GIS云服务技术支持下,设计了WEB端各种防治措施、监测预警结果的显示方式,形成了指导防冲措施设计与实施的互馈体系。在某矿的应用结果表明,该平台可实时准确预警冲击地压危险,能够及时指导现场有效实施防冲卸压措施。     

包膜型缓控释肥料的研究综述

缓控释肥料作为一种新型肥料以其明显提高肥料利用率,降低养分流失量业已成为国内外研究的热点之一。本文系统论述了缓控释肥料的概念、分类、评价方法、包膜工艺及作用机理。讨论了国内包膜型缓控释肥料发展和研究现状;综合分析了我国包膜型缓控释肥料在生产和应用方面存在的问题及其发展方向。     

基于李群理论的并联码垛机器人构型综合

码垛机器人是一种用于生产线上物料堆垛与机床上下料的机器人,现有的码垛机器人多采用串联结构,而串联结构又具有误差累计大、刚度差、精度差等缺点。并联机构是一种动静平台通过多条支链联接而成的机构,具有刚度大、误差累积小、负载能力强等优点,将并联机构引入码垛机器人领域有望解决现有的串联码垛机械手的误差累积大、刚度差等问题。而现有的并联机构还未成熟,尤其是可用于码垛行业的构型明显不足。采用李群理论进行了并联码垛机器人的构型综合,获得了多种能满足搬运码垛任务的并联机构。     

基于螺旋理论的并联码垛机器人构型综合

码垛机器人主要用于物流生产线物料搬运、堆垛等工作,负载能力是其一项特别重要的指标,而现有的码垛机器人采用串联构型,造成机器人机构笨重且负载能力较小,不能满足实际生产的需求。并联机构具有高速高强度的优点,已在运动模拟器、机床等领域取得成功应用,但并联机构在码垛机器人上的应用还鲜有报道。通过螺旋理论可综合出多种能够满足码垛需求的并联机构构型,并为后续深入研究并联机构在码垛生产线上的应用提供了大量的可选构型。     

超精密磁流变复合抛光技术研究进展

对超精密磁流变复合抛光技术的国内外研究进展进行了评述,介绍了当前主要应用的几种超精密磁流变复合抛光技术的加工原理和发展现状.重点介绍了磁流变射流复合抛光、超声波磁流变复合抛光、化学机械磁流变复合抛光以及集群磁流变复合抛光的加工技术内涵,从加工效率、加工表面均匀性、加工精度、加工适合的材料与形状等方面对上述几类超精密磁流变复合抛光方法进行比较和评述.最后对超光滑无损伤超精密磁流变抛光技术的发展方向进行了预测.     

持压荷载下剑麻纤维-ECC的毛细吸水性能

为解决地下结构侧墙等混凝土构件开裂渗漏问题,选取了绿色经济型剑麻纤维-工程水泥基复合材料(ECC)取代混凝土提高构件的抗渗性能。根据正交试验进行方案设计得到剑麻纤维-ECC的最优配合比;改进了实时吸水试验装置,实现了持压荷载与水分传输的同步耦合过程;对剑麻纤维-ECC开展了持压荷载下的毛细吸水性能试验,分析了压应力水平(10%~40%)对剑麻纤维-ECC试件的破坏形态、累计吸水量及毛细吸水率的影响规律,并与普通混凝土试件进行对比。结果表明:在10%~40%压应力水平下,随着压应力水平的提高,剑麻纤维-ECC的毛细累计吸水量和平均吸水率均先减小后增大,发生变化的压应力水平阈值为20%;在10%~30%压应力水平下,剑麻纤维-ECC的毛细累计吸水量及吸水率要明显小于同条件时的普通混凝土,剑麻纤维-ECC能够更好地阻碍水分传输,表明对压应力水平为10%~30%的结构而言,剑麻纤维-ECC可明显改善抗渗效果。研究成果可为剑麻纤维-ECC在地下结构侧墙抗渗中的应用提供理论支持。