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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模?… 总被引:5,自引:0,他引:5
实验证明,在空间伸展机构伸展过程中,由于铰接间隙的存在,使机构产生内碰撞,并诱发整个机构的和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加,但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响,必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本 第1命同了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。计算模拟的详细结果将在 相似文献
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大量的应用及研究表明,夏季气温过热是制约被动式太阳能采暖技术应用的关键因素之一。本文通过对大连理工大学校园内的太阳能空气集热模块实验设施的夏季降温实验,在分析大连地区的夏季自然降温潜力的基础上,重点讨论夜间通风与室内热质结合、集热模块的遮阳与通风方式等对缓解夏季过热程度的作用。实验结果表明,集热模块的通风与遮阳能有效降低南墙壁面温度,夜间通风与热质结合时能降低室内温度1~2℃。 相似文献
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随着硫化镍矿资源的逐渐减少,高效低成本地开发红土镍矿资源以满足逐渐增加的镍需求有着重要意义。介绍了世界红土镍矿资源现状和特点,并阐述了目前红土镍矿处理的火法工艺、湿法工艺以及其它工艺技术的研究现状及进展,同时分析了这些处理方法的优势与不足,指出了未来的发展方向,以期为低品位红土镍矿的开发提供参考。 相似文献
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某型号五坐标四联动加工中心的数控系统采用FANUC-6M系统,伺服系统采用全闭环控制。2001年4月该机床发生434#报警,经检修后确认Z轴感应同步器滑尺(INDUCTOSYNSLIDER)损坏,由于该机床的技术资料中没有说明感应同步器的安装调整方法,使我们在更换备件时遇到了较大的困难。通过查阅大量相关技术资料及反复探索和实践,总结出一套合理实用的调整方法,圆满地解决了问题。故障成因及分析故障现象是Z轴感应同步器滑尺内表面下半部及下端面带塑料薄膜的绝缘铝箔被磨损、划伤,且其正弦和余弦绕组已相互导通。经检修发现… 相似文献
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目的 相对于其他生物特征识别技术,人脸识别具有非接触、不易察觉和易于推广等特点,在公共安全和日常生活中得到广泛应用。在移动互联网时代,云端人脸识别可以有效地提高识别精度,但是需要将大量的人脸数据上传到第三方服务器。由于人的面部特征是唯一的,一旦数据库泄露就会面临模板攻击和假冒攻击等安全威胁。为了保证人脸识别系统的安全性并提高其识别率,本文提出一种融合人脸结构特征的可撤销人脸识别算法。方法 首先,对原始人脸图像提取结构特征作为虚部分量,与原始人脸图像联合构建复数矩阵并通过随机二值矩阵进行置乱操作。然后,使用2维主成分分析方法将置乱的复数矩阵映射到新的特征空间。最后,采用基于曼哈顿距离的最近邻分类器计算识别率。结果 在4个不同人脸数据库上的实验结果表明,原始人脸图像和结构特征图像经过随机二值矩阵置乱后,人眼无法察觉出有用的信息且可以重新生成,而且融合方差特征后,在GT (Georgia Tech)、NIR (Near Infrared)、VIS (Visible Light)和YMU (YouTuBe Makeup)人脸数据库上,平均人脸识别率分别提高了4.9%、2.25%、2.25%和1.98%,且平均测试时间均在1.0 ms之内,表明该算法实时性强,能够满足实际应用场景的需求。结论 本文算法可在不影响识别率的情况下保证系统的安全性,满足可撤销性。同时,融合结构特征丰富了人脸信息的表征,提高了人脸识别系统的识别率。 相似文献