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基于单模板的二维场景重建方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对现有场景重建算法具有计算复杂度高且鲁棒性差的缺点,本文采用一种基于映射变换的黑箱标定方法,根据图像坐标与世界坐标的线性映射模型,利用矩阵方程获取摄像机参数。与传统方法相比,该方法仅需一幅模板图像,降低了特征点与模板个数,简化了计算。实验过程中,利用图像降噪、改进的Harris算子角点提取等预处理过程快速提取特征点,实现摄像机参数标定的映射变换;建立了误差评价函数评价本文方法与Tsai标定算法。实验结果表明,该方法具有稳定性强、计算精度高、算法简捷的特点。 相似文献
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本文提出了一种结合相干斑抑制的全极化 SAR(Synthetic Aperture Radar)图像分类新方法.该方法先对图像数据做Pauli分解,获得三个极化组合通道,并分别用三种颜色表示这三个极化组合;再用独立分量分析稀疏编码(ICA-SCS)算法对各颜色通道进行相干斑抑制,最后把三个颜色通道混合,实现了对图像信息的分类.该方法很好的保留了极化通道间的相对相位信息,同时,相干斑抑制后的数据直接用于图像分类,不需要再做任何极化通道组合.对真实SAR图像的分类结果表明,该方法对分类效果和精度有明显改善. 相似文献
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不同生境中芽孢杆菌的分离鉴定及药敏性检测 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给农业生产(发酵饲料、堆肥、污水处理)及微生态调节剂的制备提供前期理论依据和优良的微生物资源,本研究以土壤、饲料和肥料为材料,分离筛选出22株优良的芽孢杆菌菌株,按《伯杰氏细菌学鉴定手册》和芽孢杆菌特有的生理生化指标对其进行了初步鉴定,结果显示,其中的T-1为多粘类芽孢杆菌(Bacillu spaenibacillus polymyxa);T-2为桥石短芽孢杆菌(Bacillus choshinensis);T-6为软骨酸类芽孢杆菌(Bacillus paenibacilluschondroitinus);T-8为解淀粉类芽孢杆菌(Bacillus paenibacillus amyloyticus);S-4为饲料类芽孢杆菌(Bacilluspaenibacillus pabuli);S-6为哥本类芽孢杆菌(Bacillus paenibacillus kobensis)。其余的16株芽孢杆菌还有待于进一步鉴定。在此基础上,采用纸片琼脂扩散法测定了已鉴定出的6株芽孢杆菌对常用的12大类35种抗生素的药敏性。结果显示,分离自土壤、饲料及堆肥中的芽孢杆菌均对喹诺酮类、氨基糖甙类、大环内酯类和糖肽类抗菌素表现出敏感性,大部分对多肽类抗菌素表现出耐受性,其他抗菌素则在不同芽孢杆菌菌株间表现出差异性。 相似文献
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在样条积分方程法计算铝电解槽磁场的基础上,针对影响铝电解槽电流效率的各种因素,建立了铝电解槽的磁场优化模型.为提高优化速度,采用改进的遗传算法对一台180?kA预焙阳极铝电解槽的磁场进行优化,得到了最佳的母线配置.优化结果表明,优化后槽的磁场分布更加均匀合理. 相似文献
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