全燃烧高炉煤气锅炉炉膛负压模糊控制系统

燃高炉煤气锅炉在燃料燃烧和运行方式上与传统的燃煤锅炉区别很大,使得燃煤锅炉控制方法不适用于燃高炉煤气锅炉。为提高炉膛负压控制精度,引入了模糊控制策略对炉膛负压进行控制。采用炉压偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入变量,仿真研究表明,经模糊控制器控制的炉膛负压稳定性较采用PID控制方法有显著提高,更适合于炉膛压力的控制。     

混合煤气管道多变量系统自抗扰解耦控制

针对煤气混合蝶阀串联系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制（ADRC）静态解耦和扩张状态观测器（ESO）动态解耦技术,给出一种适用于煤气混合蝶阀串联系统的ADRC解耦设计方案。为提高系统的响应速度,减少计算量,控制系统去掉跟踪微分器（TD）,并且ESO和NF（非线性反馈）采用线性函数的ADRC。仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果优良,而且具有较好的跟踪性能和抗扰动能力。     

基于OpenCV的机器视觉图像处理技术实现

阐述了在VC＋＋下安装、构建OpenCV编译环境的方法及OpenCV应用程序框架的建立.应用OpenCV视频图像采集技术,在实验室中获取3幅图像,在对数字图像处理技术进行理论分析的基础上,利用OpenCV实现了对采集图像截取感兴趣的区域、对图像进行边缘检测、对图像进行角点探测等技术.     

具有不确定性的轧机主传动系统机电振动H∞控制研究

轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为克服该缺陷,针对具有参数摄动、负载扰动和电枢反应引起的非线性不确定性的直流驱动轧机主传动系统控制问题,基于H∞理论设计了轧机主传动系统的鲁棒状态反馈控制器,并利用两自由度控制方法设计了主传动系统的前馈补偿控制器.仿真研究结果表明,该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动,而且减小了轧制负载扰动引起的动态速降.     

为应用型人才培养搭建创新实践教学平台

本文简述了地方高校如何以电类创新基地建设为基础,树立以学生为本、以工程实践能力培养为核心的教学理念,特工程意识、创新意识的培养以及创新思维训练融入四个层次的实践教学体系中,为创新人才的培养搭建创新实践教学平台所取得的研究成果及实践效果.     

8031单片机与串行总线器件接口方法及其应用

本文在分析三线制趾行总线器件ＭＡＸ５３１（１２位ＤＡＣ）时序的基础上，给出８０３１单片机与这类总线器件的接口方法以及模拟这类接口的相应程序框图；作为一个实例，介绍了应用ＭＡＸ５３１实现智能熔融金属测温仪模拟量输出（０－１０ｍＡ或４－２０ｍＡ）和自校验功能的原理、方法以及原理电路，给出了ＭＡＸ５３１输入数字量的计算公式。     

天车机器人模型及吊钩运动视觉检测

天车是企业生产中物料吊运的重要设备。研究天车安全、可靠、高效运行具有重要意义。为研究天车运行特点及引入视觉系统进行避障、监控运行的可行性,在实验室环境中搭建了天车机器人及其视觉测量系统。建立了天车机器人吊钩轨迹运动坐标系及双目立体视觉模型;采用RGB不同颜色阈值选取方法对吊钩目标图像进行识别,进而将吊钩从复杂的背景中分割出来;采用SIFT特征点匹配方法实现了吊钩图像的特征点匹配及吊钩运动目标的视觉检测与跟踪。研究结果对提高天车运行的自动化、智能化具有借鉴意义。