基于RFR辅助的因子图组合导航算法

针对在INS/GNSS组合导航系统中,由GNSS自身故障或外部环境遮挡造成的信号缺失问题,提出了一种利用随机森林回归辅助因子图的组合导航算法。首先,采用因子图算法对惯性导航系统、全球导航卫星系统进行建模,搭建了INS/GNSS组合导航的因子图模型。其次,引入随机森林理论搭建随机森林,并在GNSS信号有效时进行训练,模拟卫星导航失效时的GNSS信号输出值。最后设计了仿真实验,结果表明：改进的因子图算法相比联邦卡尔曼滤波算法在导航精度上有了10%～15%不等的提升,同时,所提出的随机森林回归辅助因子图算法在GNSS信号丢失的情况下仍能保持较高精度。     

基于改进遗传算法的测试用例生成

在软件测试中,测试用例生成是软件测试中的关键技术问题,对于软件测试的自动化有着重要影响。为了提高测试用例生成的效率,文中提出了一种用于测试用例生成的改进算法。该算法引入了自适应算子和禁忌搜索思想,将自适应遗传算法和禁忌搜索有机结合,充分发挥遗传算法的全局搜索和禁忌搜索算法局部搜索优势,提高了测试数据的生成能力。实验结果表明,该算法在测试数据自动生成的效率和有效性方面,均优于自适应遗传算法。     

核电站用无缝钢管WB36CNl的外折缺陷控制

随着我国核电站建设进程的加快,核电用无缝钢管日趋国产化,核电站常规岛蒸汽/给水回路中应用的WB36CNl无缝钢管由于钢种特性,热轧过程中易产生外折缺陷。现主要介绍该钢种在508周期轧管机组热轧过程中外折缺陷控制的难点及有效解决措施,通过三种工艺方案进行小批量试制,从而得出最终结论。     

4H-SiC肖特基二极管α探测器研究

碳化硅(SiC)是一种具有优良物理性能的宽禁带半导体材料,可作为探测器的优良探测介质。用241Am源5.486 MeV的α粒子研究4H-SiC肖特基二极管α探测器的能量分辨率和信号相对上升时间等特性。在真空室中,使SiC探测器暴露在α粒子下,SiC探测器输出良好的响应信号。SiC二极管对5.486 MeVα粒子的能量分辨率最佳可达3.4%;经前置放大器FH1047输出和示波器观测,脉冲幅度随偏压增加而稳定在(35.39±0.21)mV;脉冲上升时间随偏压增加而稳定在(137.87±9.44)ns。4H-SiC肖特基二极管对α粒子响应良好,可用于α粒子强度测量。结合SiC耐辐照、耐高温等特性,进一步改进后有望制成分辨率更高、上升时间更快、耐辐照的新型α探测器和中子探测器。     

探索ColorSync色彩管理系统

前言 色彩管理系统是指能够实现设备的校准和特性化,并在整个流程中实现各种设备间色彩转换工作的相关软、硬件.色彩管理系统就是确立一种标准,使各种设备的开发商都能够很方便地进行设备的特性化工作.现在,已有很多成熟的色彩管理系统,本文主要介绍苹果公司的Co1orSync色彩管理系统.     

辨设计、艺术与手工艺之间的关系

设计,艺术与手工艺是三个相关而又不同的概念。从纵向来看,他们有各自的演进过程;从横向比较,他们又是交织在一起的。本文从历史出发,从纵横两个方向比较三个概念发展和交织的状况,分析在目前的理解中存在的问题;并指出对于中国这样的后发现代化国家而言,设计的发展方向既不在于艺术也不在手工艺,而在于以现有的条件解决生活中产生的具体问题。     

一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法

为提高车载组合导航定位系统的容错能力和信息源扩展能力,设计了一个联邦卡尔曼滤波器,搭建了一种开放式算法架构,选取了SINS/GNSS/里程计/高程计四种典型的车载定位信息源进行融合。算法框架以SINS为主参考系统,分别与其它信息源组成了子滤波器,子滤波器的输出结果经故障诊断和系统重构后,进入主滤波器进行信息融合。进行了仿真试验和实车试验,试验结果表明:该算法在降低误差状态维数,具备容错能力的情况下,达到了集中式卡尔曼滤波器的定位精度,提高了车载定位系统的环境适应性和信息源扩展性。     

生态环境与城市发展的主要矛盾与应对措施

分析了城市生态建设现存的问题,提出了建设生态产业园、倡导生态旅游业等解决办法,以达到深化城市生态建设,改善生态环境现状,保护重要生态资源的效果,对城市未来发展进行展望并得出生态城市是未来趋势的结论。