机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础 上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果 表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.     

公共建筑节能改造节能量核定思路

通过对国内外节能量确定方法的对比研究,开展了各方法在公共建筑节能量核定过程中的可行性探讨。在总结重庆地区公共建筑能耗特点基础上,得出重庆市既有公共建筑节能改造的重点应包括建筑围护结构、设备系统以及运行管理模式等。进一步分析发现,针对不同的改造对象,其能耗计算方法也不相同,建筑节能量无法用单一的指标进行描述,且节能量计算时的调整量难以确定,因此提出了将计算条件设定为改造项目设计工况(或相近工况),以行业标准为依据的核定思路,同时还应体现各项节能技术在节能量核定中的贡献率,探讨了单项节能效果与建筑整体节能量相结合的计算方法。     

近期广西新能源开发建议

近年来,广西常规一次能源已基本开发殆尽,迫切需要拓展新能源,充分发展新能源对于缓解广西未来的能源需求特别是供电需求将起到重要作用.文章讨论分析了广西近期电力供需和新能源(主要指风能、太阳能和生物质能)发展的形势,研究新能源发展对广西电力供应的作用,并对未来广西新能源发展提出建议.     

大跨度重载横梁导轨接触的变形分析

以某重型数控龙门铣床大跨度重载横梁为研究对象,基于有限元软件进行建模和力学分析,研究了大跨度动梁结构在实际工况条件下的载荷分布及受力变形情况,通过接触分析和约束分析,提出了考虑溜板重叠效应的大跨度承载曲线的创建及描述方法,得到刀尖点的轨迹变形,为大跨度横梁设计结构的改进和预起拱曲线的加工提供了理论依据和仿真方法.     

基于通用软件的机械原理课程设计教学探索

机械原理课程设计对培养机械产品创新设计能力具有重要作用,针对传统机械原理课程设计使用的方法和手段,提出将现有的计算机技术与课程设计相互结合,采用通用的工程软件分析设计的机构以验证由图解法和解析法获得的结果.使学生明确自己设计机构的正确性,促进对课程的兴趣,保证课程效果,培养学生的设计和创新能力.     

磷矿堆场多目标优化配矿模型

以磷矿浮选场堆场配矿过程为研究对象,选取人选原矿品质指标及低品质矿石利用量为主要目标,增加资源量约束及决策变量非负约束,构建了堆场多目标优化配矿模型.同时应用Matlab优化工具箱中多目标规划解算函数,对算例及实际配矿模型求解验证,并与现场混配结果进行比较,配矿效果明显.研究结果表明:磷矿多目标优化配矿模型实现了磷矿堆场配矿工艺及过程的简单、直观、较完整描述,Matlab优化工具箱多目标规划相关函数,对求解磷矿堆场多目标优化配矿模型是简便、有效的.     

分体空调冷凝水回收利用实验研究

针对分体空调冷凝水的浪费和无规律排放,回收冷凝水用于预冷冷凝器进风具有实际的节能潜力,笔者通过制作的一套冷凝水回收预冷装置,将该装置应用于某实验室单体空调,并进行了3种工况下的试验测试,分别为未装预冷装置、提供足够冷水预冷装置,以及空调器提供自身冷凝水预冷装置。计算和分析结果表明装有预冷装置前后,无论提供足够冷水还是自身产生的冷凝水,其性能系数COP分别提高了12.94%和9.52%。同时发现冷凝水产生量与需水量具有一定的差距,仅为需水量的56.26%。最后,结合试验现状和结果,对该预冷装置的应用和推广给出了相应的建议。     

一种嵌入式操作系统休眠唤醒后程序自动运行的方法

针对目前采用休眠方式来实现嵌入式系统快速启动后,一些动态进程或进程的执行过程不能正常恢复而导致进程不能按照原来的方式正常运行的情况,运用一种新的方法 ,实现了基于休眠的嵌入式操作系统启动后,自动运行任何形式的目标脚本和应用程序。     

Low-temperature sintering and microwave dielectric properties of Li2MgTi3O8 ceramics doped with BaCu（B2O5）

The influences of BaCu(B₂O₅) (BCB) addition on sintering, microstructure and microwave dielectric properties of Li₂MgTi₃O₈ ceramics were investigated using X-ray diffractometry, scanning electron microscopy and microwave dielectric measurements. The experimental results show that a small amount of BaCu(B₂O₅) addition can effectively reduce the sintering temperature to 900 °C, and induce only a limited degradation of the microwave dielectric properties. Typically, the best microwave dielectric properties of ɛ _r=24.5, Q×f =24 622 GHz, τ _f=4.2×10⁻⁶ °C⁻¹ are obtained for 1.0% BCB-doped Li₂MgTi₃O₈ ceramics sintered at 900 °C for 3 h. The BCB-doped Li₂MgTi₃O₈ ceramics can be compatible with Ag electrode, which may be a strong candidate for low temperature co-fired ceramics applications.     

氧化蜡接枝丙烯酸的改性研究

对丙烯酸接枝熔融氧化蜡进行了研究,分别探讨了反应温度、过硫酸铵质量分数、丙烯酸质量分数、反应时间等因素对熔融氧化蜡的接枝率的影响,确定了合适的丙烯酸接枝熔融氧化蜡的正交工艺条件为:反应温度为85℃,过硫酸铵质量分数为3.5%～4.5%,丙烯酸质量分数为40%,反应时间为3h,最终按照正交实验总结出的优化方案制备出了接枝率、酸值、贮存与离心稳定性等性质优异的改性氧化蜡。