虚拟未建模动态补偿与数据驱动的非线性广义预测控制

针对一类离散时间非线性动态系统,把常规广义预测控制与数据驱动控制相结合、反馈控制与前馈补偿相结合、信号补偿与调节器原理相结合,提出了一种数据与虚拟未建模动态及其增量补偿的非线性广义预测控制方法.推导了闭环系统的输入输出动态方程,并分析了所提控制算法的性能.对比实验的研究体现出本文所提控制算法的优越性和有效性.     

柠条对滩羊肉品质、胃肠道挥发性脂肪酸及其菌群的影响

为探索日粮中添加柠条影响瘤胃、结肠内微生物生成的挥发性脂肪酸水平,进而调节滩羊肉品质、脂肪组织中主要脂肪酸含量的作用,本研究选取12只四月龄滩羊母羔随机分为两组,NC组饲喂30%精料及70%苜蓿颗粒,CK组为10%柠条替代等量苜蓿。预饲期10 d,正试期60 d。饲喂期结束屠宰时取其背最长肌、股四头肌、皮下脂肪,瘤胃、结肠内容物,利用16S rRNA测序技术、气相色谱-质谱联用技术等对滩羊瘤胃、结肠内菌群、脂肪组织的脂肪酸含量及肌肉理化特性进行测定。结果表明,饲喂柠条可导致滩羊股四头肌的压榨损失有提高的趋势,系水力和熟肉率有所下降;但饱和脂肪酸有降低的趋势,不饱和脂肪酸有提高的趋势;皮下脂肪中的软脂酸含量显著降低(P<0.05);瘤胃内丁酸和结肠内乙酸的浓度显著降低(P<0.05),结肠内异丁酸和异戊酸等支链脂肪酸水平极显著提高(P<0.01)。斯皮尔曼相关性分析显示,瘤胃内5-7N15菌属和YRC22菌属均与丁酸含量趋向正相关,而结肠内密螺旋体属与乙酸含量趋向正相关,但与异丁酸含量趋向负相关(0.05相似文献   

培训选择，并没有你想象的那样简单——谈如何提升培训的有效性

<正>A企业是一家大型食品企业,在国内颇有知名度,可近段时间企业效益不佳,企业挣扎在盈亏平衡点附近,整个企业缺乏生机、人心涣散。运营总监刘先生认为企业发展乏力原因在于企业精益化     

电力技术在暖通行业中的应用

暖通设计行业是一个并不为人所熟知的行业。所谓暖通,就是暖气,通风。其主要的工作性质是设计住宅楼、商场等的通风、防排烟、供暖这些提高人们舒适性生活的内容。就目前全国的形势来看,北方对暖通设计行业中的供暖设计部分需求量大,南方则是对空气性调节的设计部分需求量大,且大部分南方小城市并没有暖通设计这个行业。这么看来似乎暖通设计行业并不是必须有的行业,甚至可以说可有可无。本文就此作出了探讨。     

具有断续表面特征零件的磨削加工在线测量方法

针对具有断续表面特征零件的磨削加工提出了在线主动测量的方法。通过在磨削加工前根据回转类零件具有断续表面的特征及磨削加工状态设定相应的参数,并将参数保存在数据库中,当测量装置的测头进出待加工零件表面凹槽时,根据凹槽在零件周向上是否周期性分布相应选择提出的断续修正法和同期特征补偿法。通过对突变的测量尺寸值进行自动的、实时的数据修正及补偿处理,从而实现对具有断续表面特征零件的磨削过程在线测量,避免了测量控制仪的动作误判及导致磨加工中断等问题,同时保证了磨削加工在线测量的准确性和可靠性。研究成果可以提高磨加工主动测量仪的灵活性和可操作性,丰富完善磨加工主动测量仪的功能。     

车身有限元建模与验证研究

随着计算机技术和数值分析的不断发展,CAD与CAE技术已在当今汽车设计过程中普遍采用.首先采用CATIA建立某轻型客车的简化车身几何模型,在此基础上采用HyperMesh进行网格划分.考虑到车身曲面形状复杂程度和计算精确度的要求,主要采用了四边形单元来划分网格,在一些对模型精度影响不大或曲面较复杂的地方采用三角形单元来划分网格,将得到的网格化模型导入ANSYS,计算得到各阶固有频率及模态振型.最后通过试验,将试验模态与计算模态进行对比分析,验证所建车身有限元模型的可靠性,从而为后续车身动力学特性分析打下基础.     

空气悬架的使用与维护

该文简单介绍了汽车空气悬架的组成,分析阐述了汽车空气悬架的使用与维护、空气悬架的常见故障及原因分析。     

浅议金矿生活区住宅建筑电气设计

金矿生活区住宅建筑电气设计多年来虽有有关的规范和规定,但具体的电气设计技术作法差别较大,充分考虑用电安全及采取有效的保护措施上尚存在较多不足之处.随着家用电器越来越多的进入居民家庭,使人们的生活与电力关系更加密切,然而,电器也会出现各种事故,威胁着人们的生命和财产的安全.为了减少用电事故,保障人身和家电的使用安全,应该特别重视并采取有效保护措施.下面提出住宅建筑电气设计的技术作法以供探讨.     

汽车CIMS多媒体数据库及多媒体网络系统

论述汽车ＣＩＭＳ多媒体数据管理的各种方法。主要探讨多数据集成的基本途径和方法，并了汽车ＣＩＭＳ多媒体网络系统的体系结构和关键研究内容。