激光焊接技术现状

0前言 激光加工技术起源于20世纪60年代。1960年美国科学家梅曼（TM Maiman）成功研制了世界上第一台红宝石激光器后，激光加工技术开始在工业制造领域获得应用。到20世纪80年代，随着千瓦级激光器的商业化推出，包括激光焊接在内的激光加工技术获得了快速发展。和传统的焊接方法相比，     

爆破振动作用下高层建筑振速变化规律研究

多层介质由压实层、碎石层和混凝土层组成。用量纲分析法导出多层介质中爆破混凝土层破坏效应的函数表达式。通过模拟实验,获得了药包不同药量、不同埋深条件下多层介质破坏效应的试验数据,并通过回归分析,拟合出漏斗的可见深度、实际半径与装药量关系的经验表达式。试验中利用高速录像研究了介质表层鼓包运动的规律。试验结果表明,混凝土层和碎石层在鼓包运动的中期对爆炸破坏效应有较明显的影响。     

行星探测机器人的牵引控制与仿真

为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制-考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法.最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与Openlnventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台.对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法.     

铝/钢异种金属Nd:YAG激光-MIG复合热源熔-钎焊接工艺

铝与钢异种金属的优质高效焊接一直是焊接领域的一项技术难题.针对铝与钢焊接的技术困难和特点,提出了可实现铝与钢熔-钎连接的大光斑激光-电弧复合热源焊接方法,用该焊接方法实现了5A02铝合金板与镀锌钢板的优质高效连接.试验结果分析表明,接头钢母材未发生熔化,焊缝与钢母材为钎焊连接,拉伸试样的破坏位置发生在接头铝母材热影响区,接头的抗拉强度与铝合金电弧熔化焊接头强度相当.     

基于正交设计的露天含水炮孔冲孔效应敏感度分析

露天水孔冲孔效应影响因素繁多,研究各因素对冲孔效应敏感度控制意义重大.基于正交设计原理,在曼家寨采场进行9次现场爆破试验,以冲孔率、填塞体平均冲孔高度和填塞体平均冲孔加速度为试验指标,利用SPSS统计学软件在极差分析基础上引入方差分析,研究炸药单耗、填塞长度、填塞粒径和孔距等4个可能影响试验指标的因素控制冲孔效应敏感度...     

标准正态分布在高程爆破振动评价与预测中的应用

为降低露天矿台阶爆破因边坡高程放大效应对边坡造成的损害,减小通过修正的萨道夫斯基公式计算出的质点峰值速度v0与实际质点峰值速度v的误差,提高控制爆破振动强度的能力,基于标准正态分布,为爆破振速峰值建立随机变量v的分布函数。利用MATLAB中的二元线性回归模型求出爆破振动速度预测公式,对露天矿台阶边坡进行爆破振动评价和安全炸药量预测。通过工程实例与修正的萨道夫斯基公式进行对比发现,单段最大安全药量减少了约567kg,与实际更加吻合,且目标设施得到保护的概率提高了40.15个百分点,对比结果表明:利用概率公式对爆破振动进行评价和安全药量预测,其结果明显优于修正的萨道夫斯基公式。     

文件数字影像技术的标准化

本文提供了有关文件数字影像技术的国际标准、技术报告和技术规范的目录,介绍了其中10项国际标准和一项技术规范的主要内容。     

横管初冷工艺的优化调整

对横管式初冷器煤气脱萘生产状况进行深入研究，通过煤气温度的调整及循环油质量的改善等一系列技术措施，达到降低初冷后煤气含萘及节能的目的。     

赶上世界水平的生漆塗料是怎样试验成功的

我院研究組譚学陵、王学常等青年同志于四、五月間,試验成了以生漆做为磚石及鋼筋混凝土油罐的塗料,並被选为石油部“七一”向党献礼的一个項目,这是在油庫建筑上的一个重大貢献。生漆涂料的性能、优点,经过在;