大数据时代下基于马尔科夫链探讨"光棍现象"

针对"中国适婚人口中未来将会出现3000-4000万的光棍"的报道,应用建模和相关数据,判断是否会真正出现相应的问题,由于光棍现象的存在受各种因素影响,故通过改进马尔科夫链模型,建立状态转移概率矩阵,将婚姻影响概率代入矩阵中,通过改变每次迭代的转移概率矩阵,实现对马尔科夫链模型的改进.最后通过计算得到2036年我国光棍...     

基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究

为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人。该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性。搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料。电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速。然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。     

施氮量对烤烟叶片组织结构和细胞发育的影响

采用大田试验,利用石蜡法和电镜化学的方法,对不同施氮水平下烤烟叶片的组织结构和细胞发育进行了研究。结果表明:①氮素缺失会阻碍烤烟叶片栅栏细胞的伸长生长和细胞间腔隙扩展,导致叶片栅栏细胞密度较高,栅栏组织厚/海绵组织厚和栅栏组织厚/叶厚的比值均较小,烟叶发育缓慢,组织较薄;②氮素对叶片的叶绿体发育具有促进作用,而叶绿体中有大量的淀粉粒和嗜锇颗粒等产物积累,但氮素供给过高也会导致烤烟叶片细胞发育推迟,持续时间较长,在烤烟生育后期仍然具有较强的光合产物积累,不利于叶片细胞内叶绿体内含物的降解,田间表现为贪青、成熟期推迟,影响烟叶内在质量。     

基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法

针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小化差错能量矩阵求解最优视差的原理。通过提高立体视觉的视差精度,从而减少视觉融合过程中因数据问题产生的噪声干扰,最终提高了对场景信息三维重构的准确度。通过分别在室内外的仿真实验与真实环境重构实验,验证了本文提出的基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法的有效性与可靠性。     

对防空预警系统的电子对抗作战仿真实验指标选择研究

阐述了对防空预警系统的电子对抗作战仿真实验指标的选择,介绍了对防空预警系统的电子对抗作战任务和作战目标,分析了作战仿真实验指标的概念、选择依据和方法,构建了对防空预警系统的电子对抗作战仿真实验指标体系,为对防空预警系统电子对抗作战的研究奠定了基础。     

云烟97巨型变异烟株的组织培养与快速繁殖

为优化云烟97变异烟株组培快繁体系,以嫩叶为外植体,对植物激素的种类、浓度、配比、对外植体切块时间和植物激素添加时间等进行了研究。结果表明,最佳愈伤组织诱导和不定芽分化的培养基配方为MS+6-BA2mg L-1+NAA0.2mg L-1,最佳生根培养基配方为1/2MS+6-BA 0.10 mg L-1+IBA 0.5mg L-1,从转接外植体到组培苗形成需要80 d左右。同时,结果发现,以形成丛芽15～20 d左右切块,有效丛芽数较多、健壮易分割,而激素在培养基灭菌前、后加入对激素的活性影响不大。     

高耗集油环改造技术研究与应用

由于区块产量递减,集油环管辖的部分油井逐步报废、转注、转提捞,致使集油环无效掺水量增加,路线增长,热损失增大,单位操作成本上升.通过分析集油环运行能耗影响因素,建立了集油环能耗评价模型,在油井地质开发井位基本明确的情况下,对高耗集油环系统进行了优化整合,达到了节气、节电、降低成本的目的.     

大口径顶管施工管道临时修复技术

对于顶管施工过程中常见的管道破裂问题,通过对现有非开挖管道修复技术进行改进,提出一种大口径顶管施工管道临时修复技术,以解决以往顶管施工破裂管道修复问题,并提高顶管施工管道修复的施工效率和质量.     

基于 Stereo RCNN 的锚引导 3D 目标检测算法

针对当前基于锚的双目 3D 目标检测算法存在的锚点数量选取较多,从而影响在线计算速度的问题,提出了一种基于 Stereo RCNN 的锚引导 3D 目标检测算法 FGAS RCNN。 在第 1 阶段中,输入左右图像分别生成相应的概率图以生成稀疏锚点及 稀疏锚框,再通过将左右锚作为一个整体生成 2D 预选框。 第 2 阶段的关键点生成网络利用稀疏锚点信息生成关键点热图,并 结合立体回归器融合生成 3D 预选框。 针对原始图像在卷积后会出现像素级信息丢失的问题,通过 Mask Branch 生成的实例分 割掩模结合实例级视差估计进行像素级优化。 实验表明,在没有任何深度和位置先验信息输入的情况下,此方法依旧可以在减 少计算量的同时保持较高的召回率。 具体来说,此方法在以 0. 7 为阈值的 3D 目标检测上平均精度为 44. 07% 。 相比于 Stereo RCNN,本文方法在平均精度上提高了 4. 5% 。 与此同时,此方法的整体运行时间较 Stereo RCNN 缩短了 0. 09 s。