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针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。给出了整车协调控制原理,设计了横摆力矩模糊控制器、主动转向模糊控制器、协调控制器和驱动力分配器,其中协调控制器根据车速和方向盘转角分配横摆力矩控制器权重系数和主动转向控制器权重系数,驱动力分配器利用四轮驱动力矩独立可控优势采用规则分配方法分配四轮驱动力。基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选择紧急双移线工况对所研究的控制算法进行实验验证。结果表明:协调控制相对于单一横摆力矩控制或主动转向控制,更好地提高了汽车操纵稳定性。 相似文献
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分析了砚北选煤厂煤泥水系统紊乱的原因及煤泥水产生和回收系统存在的问题,阐述设备改造和系统工艺改进后的运行效果。 相似文献
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球阀在操作过程中,不同阀芯开度会影响介质的流速,进而影响壁面的磨损速率.建立球阀结构简化模型,设置不同的阀芯开度,对壁面磨损速率和内部介质流速进行数值模拟计算,得到不同阀芯开度下球阀壁面磨损速率分布图和内部介质流速矢量分布图.通过分析确认,随着阀芯开度的不断增大,球阀壁面磨损速率和内部介质流速相继减慢,壁面磨损区域发生变化,磨损面形状由带状变为点状和块状.分析结果对球阀的设计与使用具有参考价值. 相似文献
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雷永强 《电网与水力发电进展》2014,30(11):135-139
将分布式储能系统(Distributed Energy Storage System,DESS)应用于独立风光互补系统中,设计了相应的储能控制器,采用电压外环和电流内环的控制方法控制系统直流母线的电压稳定。采用Matlab/Simulink仿真软件,对DESS及其控制器进行了仿真,结果表明,DESS可以维持风/光互补发电系统直流母线电压的稳定,保证系统负荷的可靠供电。 相似文献
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根据快开式隔膜压滤机的工作原理,分别从滤板损坏、滤板隔膜板之间漏液、液压系统等方面分析了故障产生的原因,并提出了处理方法和预防措施。 相似文献
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准确计算旋翼的气弹响应,对于旋翼的设计与振动控制具有重要的意义。传统的旋翼气动模型通常采用简单的叶素理论、自由尾迹方法,导致气动力计算精度较差。这里的CFD计算采用非定常重叠动网格计算方法,通过直接求解Navier-Stokes方程的方法获得尾迹,旋翼的流场网格采用多重动网格方法生成。CSD计算采用有限体积梁单元建立桨叶的有限体积梁模型,边界条件采用第一类拉格朗日乘子法进行考虑。流固耦合交界面的气动力计算结果通过插值和积分映射到CSD模型上,在此基础上进行旋翼的气弹响应分析。 相似文献