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现有基于数学规划的操纵面组合分配方法往往忽略操纵面之间物理区别、同时调用所有控制面参与各阶段分配求解,这种做法极不利于算法的工程应用和系统的可靠性。提出了一种基于转矩可达集设计的操纵面组合分配方法,该方法首先计算出各个基控制组的转矩可达集,在此基础上综合分析各个基控制组转矩可达集的构造特点,结合操纵面的气动特性、雷达反射特性、最少推力矢量模式等工程要求,确立一组主控舵面,以使现有常规布局飞机的控制律设计方法和经验得以沿用。而当主控舵面不能满足机动飞行对于可用力矩的需求时,启用辅助操纵面及推力矢量操纵面,辅助操纵面的管理按照舵面偏转对于雷达反射的优先级进行。仿真验证表明:文中提出的方法避免了数学规划法各模态切换带来的复杂问题,按照三轴可用力矩调度管理辅助操纵面、推力矢量操纵面的方法有效可行,能够实现合理的操纵面分配设计。 相似文献
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针对传统边缘检测算法的不足,分析路面裂缝低信噪比特点,提出了一种基于相位信息与区域空间关系的路面裂缝检测方法。首先,利用相位信息计算成对像素的相似性,并引入空间关系,使得位于边缘同侧的相似性增强,异侧的相似性减弱,然后应用谱方法进行聚类,完成裂缝边缘提取。实验结果表明方法有效。 相似文献
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山口、和 Dash 等人曾对金属硫脲络盐的红外光谱作过研究。至今,有关金(I)硫脲络盐的红外光谱资料,报道甚少。本文的目的是阐明金(I)硫脲络盐中金原子与硫脲的硫,还是氮进行成键。实验部份我们根据文献合成了下列三种金(I)硫脲络盐:〔Au(Thio)_2〕_2SO_4、Au(Thio)_2NO_3和 Au(Thio)_2ClO_3。另外,我们采用离子互换反应合成了二种含金络盐,分别为 Au(Thio)_2 SCN 和苦味酸二硫脲合金(I)〔Au(Thio)_2OC_6H_2(NO_2)_3〕。合成的方法与前人稍有不 相似文献
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摩擦带在选材、设计及强度计算中仍广泛采用传统的强度观点,至使摩擦带寿命较短,断裂事故时常发生。我们认为摩擦带的寿命由疲劳裂纹生成及扩展两部分决定,因而必须用断裂力学方法进行研究。文中用断裂力学理论给出了摩擦带的强度计算及寿命估算方法。 相似文献
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废锌锰电池中含有汞、镉、锌、铜、锰等重金属,随意丢弃,会对环境造成污染,也导致金属资源浪费。我国每年报废50万吨废锌锰电池,若能全部回收利用,可再生锰11万吨、锌7万吨、铜1.4万吨,是相当可观的资源。 相似文献
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虚拟机技术作为云计算的重要技术之一,近年来得到广泛关注,但是由于虚拟机管理层的存在,导致语义鸿沟,使得实时应用程序、并发程序等在虚拟机上的运行性能受到影响。分析和研究了Xen虚拟机管理器的Credit调度算法,针对其在并发调度和软实时调度方面存在的不足,提出了改进调度算法,实现了算法的调度器原型。新的调度算法对软实时虚拟机进行Credit比例预分配,采用动态调度时间片机制,以non-work-conserving方式实现软实时任务周期调度,保障调度周期满足运行周期要求。通过区分并发和非并发软实时虚拟机,采取不同的调度策略,在满足资源利用率的基础上,确保实时任务的顺利运行。测试结果表明,该调度算法在对并发和非并发软实时任务调度上,具有良好的表现,较好满足了软实时应用调度需求。 相似文献
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