基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计，详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想，该系统采用分时复用的方法，利用PWM信号对驱动电机进行控制。     

离子注入Y~ 对Ni30Cr定向凝固合金氧化膜界面缺陷与剥落机制的影响

用AE技术和SEM研究了离子注入Y＋(1×1017Y ／cm2)对Ni30Cr走向凝固合金1000℃形成的氧化膜在冷却过程中的破裂行为的影响结果表明：合金的横向和纵向虽具有不同的显微结构，但表面氧化膜的破裂行为相似．未注Y 合金氧化膜在冷却过程中发生了开裂和剥落，裂纹萌生于合金晶界及膜／合金界面的空洞处，以后扩展至膜内，导致膜发生剥落离子注入Y 显著改善了氧化膜的抗剥落性能．注入Y 明显减少了界面缺陷的数量及减小了缺陷的平均尺寸．     

基于PCA和SVM的普通话语音情感识别

在语音情感识别中,情感特征的选取与抽取是重要环节。目前,还没有非常有效的语音情感特征被提出。因此,在包含6种情感的普通话情感语料库中,根据普通话不同于西方语种的特点,选取了一些有效的情感特征,包含Mel频率倒谱系数、基频、短时能量、短时平均过零率和第一共振峰等,进行提取并计算得到不同的统计量;接着采用主成分分析(PCA)进行抽取;最后利用基于支持向量机(SVM)的语音情感识别系统进行分类。实验结果表明, 与其他一些重要的研究结果相比,该方法得到了较高的平均情感识别率, 且情感特征的选取、抽取及建模是合理、有效的。     

汽轮机组真空度过低原因探析与解决措施

重点讨论了凝汽系统和真空系统两方面的内容,说明了可能导致汽轮机真空度降低的原因,并给出了有针对性的解决措施,很好地解决了这个问题。     

流域水环境监测实验室共建工作回顾和思考

开展水环境监测实验室共建是实现流域片省(国)界及重要水功能区监测和管理目标的有效途径。从长江流域片共建实验室遴选、建设、运行管理、信息管理、潜在问题及解决思路等方面进行分析。结果表明,坚持从总体规划、制度保障、质量管理、体制创新等方面着手,明确责任和义务,加强协调和沟通,实验室共建工作将实现社会、流域和地方的多赢。     

一种改进的谐波电流检测方法

针对传统的ip-iq谐波电流检测方法采用锁相环虽然能得到三相电流的基频和初相角,但当电网电压发生畸变时则存在检测精度较低、电路复杂的问题,提出了一种改进的无锁相环的谐波电流检测方法;详细分析了当电网电压发生畸变时,在三相电流对称和不对称的情况下该改进方法的检测原理,并给出了该改进方法应用于单相电路谐波电流检测的实现。实验结果表明,该改进方法能够准确、实时地检测谐波电流,且算法简单。     

水文自动测报系统在吉林省的应用分析

对水文自动测报系统的应用进行了分析,通过实际应用查找出问题,针对问题提出了解决方案,合理布设站网数量,完善水文自动测报系统在防汛工作中的作用,提高水情信息质量和传输速度。     

构筑校园网安全服务器

本文详细分析了目前高校校园网服务器的安全问题,针对校园网中运行的不同服务器提出了相应的综合性安全解决方案。     

改进自组织映射神经网络在指纹识别中的应用

改进自组织映射神经网络方法是将常规自组织映射神经网络方法结合确定性水平,对网络的输入矢量进行预处理。通过实验比较了这种改进的自组织映射神经网络识别方法与常规的自组织映射神经网络识别方法的识别效果,在识别性能上有了很大的提高。     

基于JPEG图象隐写算法的统计不可检测性比较分析

本研究选择现今几种基于JPEG图象的隐写算法,并通过测试实验,比较分析各算法在统计不可检测性的表现.同时研究了隐写算法设计因素的原则,包括矩阵潜入、适应性内容依赖选择信道、边信息等对嵌入的影响.实验结果表明,要使JPEG会阶图象的统计不可检测性表现最好,嵌入比率应该在0.05比特每非0 DCT直流系数.