新亚纸业：加快改革创新实现跨越发展

本刊讯（韩丽丽 报道）2011年是十二五规划的开局之年,新乡新亚纸业积极响应国家产业政策要求,围绕公司年度总体规划和生产经营指标,攻坚克难务实奋进,全面推动企业绿色、持续、健康发展。     

绳索取心钻杆内壁结垢成因与预防及清理装置的研发

绳索取心钻杆内壁结垢会造成钻杆腐蚀、打捞器与内管总成运行遇阻、孔壁失稳等问题,常见类型有涡区结垢、延伸结垢与渗漏结垢等。本文在分析结垢原因与影响因素的基础上,制定了冲洗液优选、钻进技术参数优化、钻孔结构与钻具组合优化等预防措施,同时,研发了泥皮清理装置,可通过供电绞车和铠装电缆将刮泥器送至孔内,主动清理钻杆内壁的吸附物或泥皮,保持钻杆内壁清洁,实现高效安全钻进。     

中厚板轧机宽展的神经网络预测

中厚板轧制过程是一个复杂的非线性变形过程，传统的宽展数学模型很难准确表达轧制宽展特性，不能保证计算精度。利用Matlab人工神经网络工具箱，采用改进的BP网络Levenberg Marquardt训练规则优化计算中厚板轧机的宽展，通过对该网络隐含层神经元个数的调整，使收敛速度加快，提高了宽展的预测精度。该方法使中厚板轧机自动控制精度的进一步提高成为可能．     

机械臂抓取行为规划研究综述

随着机器人工作环境越来越复杂,通过对其示范性的教学,可以使机器人更快地适应所处的环境,更好地完成人类所给的任务。在机器人行为中,机械臂在机器人工作中是不可缺少的。近年来,对机械臂抓取行为的建模控制成为科研工作的一个热点。最前沿的方法多从行为获取和行为表征2个方面着手,在行为获取方面大致有2种方法,一种是真人示教法,另一种是虚拟平台示教法;行为表征方面多采用深度学习的方法。本文从数据获取的角度对近几年机械臂建模和控制的研究发展进行综述。     

新型纯扭矩加载器的设计及结构优化

针对现有精密小扭矩传感器扭矩标定中存在的精度低、误差大、所加载的扭矩非纯扭矩等问题,研制出可以加载纯扭矩的加载器(加载范围为0～16.068N·m),该装置采用柔性铰链结构作为导轨机构,只需要加载一个力即会产生一个平衡对称的纯扭矩.柔性铰的尺寸参数和位置参数是该装置设计的关键,通过采用ANSYS软件对初始设计参数进行结构优化计算,确定了其最优参数.通过实验分析,验证了所设计的新型纯扭矩加载器的精度、线性度和重复性均优于传统的扭矩加载机构,且具有结构简单、制作方便的优点,可以在工程实际中使用.     

用于工程勘察的水平定向钻探技术探讨

在工程勘察中采用水平定向钻探技术,可以高效地解决一些垂直钻孔无法解决的问题。论文概述了水平定向钻探技术在非开挖铺设管线、油气钻井、地质勘探等领域的技术现状,认为在工程勘察领域的应用前景广阔。分析了应用水平定向钻探进行工程勘察在适用能力、勘察速度、勘察精度等方面具有的优势,提出水平定向钻探适用于深埋隧道等水平线状工程、既有建筑加固工程、考古发掘探测等领域的勘察。最后对应用于工程勘察的水平定向钻探技术需要研发的重点方向提出了建议,包括超长孔钻进技术、轨迹控制技术、连续取心技术、综合测试技术等。     

实行开放式教学增强高校"两课"教学的实效性

高校"两课"教学在培养社会主义事业建设者和接班人的伟大工程中具有十分重要的战略地位和作用.本文从开放的课堂教学、课堂教学向社会实践及第二课堂延伸和考核体系的科学性等方面,论述了开放式教学是增强"两课"实效性的有效途径.     

解读喷墨CTP技术

喷墨CTP技术简介 喷墨CTP技术最早出现于20世纪70年代,开发单位为德国的赫斯特公司、日本东京的应化公司以及日本的佳能公司。其中赫斯特公司和应化公司主要将精力集中在裸版（表面未经涂布感光层的空白版基）喷墨上,其原理是使用经过表面粗化和阳极氧化处理的铝版基,用水基或油基油墨在喷墨打印设备上进行喷墨打印成像,     

洗衣机减振降噪技术研究

本文指出了洗衣机减振降噪对产品性能改善的重要性;分析了洗衣机在洗涤、脱水状态时产生噪声的多种原因;在此基础上,从结构优化、减振系统、变频技术三个方面总结了解决洗衣机振动噪声的方法;提出了洗衣机必须减振降噪的发展趋势。