基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

接触点力控制是灵巧手操作过程中的特殊需求,也是制约多种高质量的灵巧操作实现的关键.本文给出了指端为椭球表面时,基于六维力传感器的灵巧手接触点力分解和控制方法,实现了接触力的实时测量和控制,并在BH-3灵巧手上验证了该方法的正确性,从而为实时实现稳定、灵巧的抓持操作奠定了基础.     

为你的OE邮件打造铜墙铁壁

用OE(Outlook Express)收发电子邮件,既方便又快捷,可如果在公用系统上,个人邮件的保存往往有泄密的可能,其中的关键就是存储邮件的文件夹被找到。如果采用转移、隐藏,再加上用加密软件如WinZIP压缩和加密功能,就可以为你的OE邮件打造好铜墙铁壁了。其具体操作如下:1、在OE的主窗口菜单中点击“工具”—“选项”—“维护”,单击窗口中的“存储文件夹”按钮。在弹出的“存储位置”对话框中,点击“更改”按钮。2、在弹出的对话框中选中事先建好的用来存邮件的文件夹,这个文件夹最好在C盘外的其他硬盘上,起个不会引起别人注意的名字,如E:…     

管理收藏夹的快捷键

上网浏览离不开IE,保存网页离不开收藏夹。可见收藏夹是使用较为频繁的工具,但总通过菜单操作是不是有点繁琐呢?有没有方便的办法使其操作更简捷?有!Windows给我们准备好了快捷键,只要按快捷键就可以实现你的操作。需要将当前网页添加到收藏夹时,只需要按下“CTRL+D”就可以了。需要打开收藏夹搜索网址时,按“CTRL+I”,收藏夹就出现在IE的右边;不需要它时,再按动一次“CTRL+I”,收藏夹就又隐藏起来了。需要整理收藏夹时,按下“CTRL+B”就可以弹出“整理收藏夹”对话框。当然,进行这些操作时,是在打开IE浏览器以后,在其他程序下,…     

大众期刊的办刊思路对学术期刊的启示

对学报类学术期刊及其流弊、大众期刊及其优点进行了评析,对大众期刊的办刊思路对学报类学术期刊的启示进行了论述.认为在媒体趋同的语境下,大众期刊的办刊思路对学报类学术期刊有重要启示:在形式规范的情况下,学报类文章也应写法灵活、栏目多样和读者互动,以满足读者的阅读习惯,学术期刊应具有专业性、学术性,又具有大众期刊的包装和读者,从而使学术成为新的卖点,学术期刊也因此走出困境,以免陷入孤芳自赏的境地.     

多重实时荧光定量聚合酶链式反应在芝麻酱掺假鉴别中的应用

目的 基于分子生物学技术,研究建立多重实时荧光定量聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction,PCR)技术检测芝麻酱中的植物源性成分,实现芝麻酱的快速掺假鉴别,突破单标准单物种检测的局限性。方法 该研究以芝麻2S albumim mRNA基因、花生Ara b2基因、大豆Lectin基因、玉米adh1基因设计特异性引物和探针,优化反应体系,建立多重实时荧光定量PCR技术检测芝麻酱中的芝麻源性成分、花生源性成分、大豆源性成分、玉米源性成分,并应用于市售的芝麻酱样本检测分析。结果 该方法高效低成本,特异性好,对小米、绿豆等10种非目标源性成分无特异性扩增;对芝麻源性成分、花生源性成分、大豆源性成分、玉米源性成分的最低检出限为100 pg/μL,具有较高的灵敏度;应用建立的方法,对市售21份芝麻酱样本进行检测分析,检测结果与标签标注不符合的有4份,标签标注符合率80.95%,与参比方法检测结果一致。结论 建立的多重实时荧光定量PCR技术对加工成品的检测具有较好的适用性,为芝麻酱的掺假鉴别提供了一种新的分子生物学方法。     

土壤氡测量在呼斯梁—柴登壕地区砂岩型铀矿勘查中的应用

通过呼斯梁―柴登壕地区土壤氡活度浓度测量数据的处理,划分出土壤氡活度浓度异常范围,圈定了测区内重点成矿预测区土壤氡活度浓度异常分布范围:盐路渠和巴定壕附近。证明区域土壤氡活度浓度测量可实现盆地砂岩型铀矿快速评价的目的。     

针对裂变产额和半衰期的燃耗计算灵敏度和不确定度分析方法

基于广义微扰理论推导了裂变产额和半衰期的燃耗灵敏度系数理论模型,该模型考虑了原子核密度和中子通量的相互影响,并开发了燃耗计算中有效增殖因数和原子核密度等响应参数对核数据的灵敏度和不确定度分析程序。基于评价核数据中裂变产物独立产额的标准差数据,产生了针对压缩燃耗数据库的裂变产额协方差矩阵,以提高不确定度的计算精度。基于ENDF/B-Ⅶ.1数据库量化了UAM基准题TMI-1栅元无限增殖因数及重要裂变产物和重核的原子核密度由裂变产额和半衰期引入的不确定度。数值结果表明,对于栅元无限增殖因数,裂变产额和半衰期引入的不确定度很小;对于部分裂变产物的原子核密度,裂变产额和半衰期会引入较大的不确定度。     

新能源科学与工程专业人才培养探讨

新能源科学与工程专业作为国家确定的战略性新兴产业相关本科专业于2010年首次建立,与之配套的培养方案、课程安排等还处于起步探索阶段。作为第一批设立新能源科学与工程专业的院校,江苏大学具有很好的研究基础和教学积累。论述了国内高校开设新能源专业的重要性,提出了新能源科学与工程专业的培养方案,包括培养目标的介绍、该专业课程的基本设置构想的表述以及指导性教学计划的组织实施,总结了该专业培养计划所具有的特色。     

焦炭低浓度燃烧及碳素溶损反应的模拟研究

通过连续热反应装置,考察不同焦炭粒度在低O2及CO2浓度下随温度下的失重行为,并采用此装置对干熄焦过程焦炭的烧损行为进行分析研究。结果表明,焦炭的燃烧反应和碳素溶损反应的起始温度约分别为550和800℃,且随着焦炭粒度的降低以及温度、O2、CO2浓度的提高,焦炭的损失质量均会增加;同时通过对TG、DTG曲线的分析,得到焦炭在低浓度燃烧反应的动力学参数。利用连续热反应装置,能较好地模拟干熄炉内焦炭在不同温度区域、气相组成以及红焦燃烧和碳素溶损的反应过程,为探讨工业上干熄焦炉内的焦炭烧损控制及其对焦炭质量的影响提供理论指导。     

含钛焊丝钢铝钛氧化物夹杂形成的热力学分析及应用

采用热力学方法对含钛合金焊丝钢中氧化铝和氧化钛夹杂物的形成进行了理论计算.利用扫描电镜对钢中夹杂物的性质进行了分析.结果表明:TiO2-Al2O3和Ti2O3-Al2O3竞争氧化反应的临界条件分别为[％Ti]/[％Al]4/3=84.49和[％Ti]/[％Al]=7.46;当[％Ti]/[％Al]4/3＜ 84.49和[％Ti]/[％Al]＜7.46时,钢中优先生成Al2O3,反之生成Ti2O3或TiO2.当钢中w(Alt)由0.036 0％降至0.004 6％,钢中夹杂由Al2O3向Al2O3·TiOx、TiOx型转变,与理论计算相符.通过控制钢中w(Alt)＜0.005 0％和软吹工艺参数,可有效减少Al2O3夹杂数量,连浇炉数提高至6炉.