一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术，将扫描激光器和摄像机相结合，以代替计算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间，快速识别视场内的地形，从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度。     

有线电视干线放大器的种类和选用

在目前的有线电视网中,特别是以电缆为主的网络中,有线电视干线放大器的正确选用不仅可保证传送信号的质量,而且可使干线的性价比最高. 　　……     

DDS频谱分析及一种新型的改善方法

从理论上分析了DDS频谱杂散的来源和特点,在此基础上讨论了一种新的DDS结构,采用扰码技术来抑制DDS相位舍位杂散,并且用计算机模拟表明这种新结构大大的消除了DDS的相位舍位杂散。     

基于ARMA的无线传感器网络流量预测模型的研究

无线传感器网络(WSN)的流量预测研究对于WSN管理具有至关重要的意义。基于WSN的特点,结合自回归滑动平均(ARMA)模型,该文提出了一个面向WSN的流量预测算法。仿真结果表明,该算法具有较高的预测精度;利用本算法对WSN的多路径路由机制进行改进后,可进一步提高WSN的生存期。     

基于VC6.0的多台MSP430单片机和PC机串口通讯实现方案

在计算机控制系统中,不可避免的要采用多机系统进行通信。在由一台PC机（上位机）和多台单片机（下位机）构成的分布式控制系统中,通过PC机的串口与多台单片机的通信是最方便的。在这样的分布式控制系统中,单片机与微机之间的多路通信是整个系统的关键。     

ADSL宽带接入技术在“韩国通信”的应用

韩国通信开展ADSL业务的主要原因是由于激烈的市场竞争。由于电信业务完全放开,除韩国通信之外,还有不少宽带业务提供商也在提供电信业务。当韩国通信还在推广ISDN业务时,一些CATV公司已利用CableModem占去了不少宽带Internet接入市场．一家名为Hanaro的公司率先采用ADSL系统推广宽带Internet接入业务,并同时开始建设自己的接入网络,因而吸引了很多用户。激烈的市场竞争促使韩国通信作出全面建设并开通宽带接入业务的决定。     

家电维修技术中级工考核习题选登——电路基础部分

<正> 一、是非判断题(正确打“√”,锗误打“×”) 1.电阻R1、R2、R3并联接入电路,已知R1相似文献   

基于分数阶傅里叶变换的低信噪比线性调频信号参数快速估计算法

针对低信噪比线性调频信号参数估计精度低且运算量大的问题,该文提出一种基于高效分数阶傅里叶变换(FRFT)和分数阶频谱4阶原点矩的快速估计算法。该算法通过判断调频斜率的正负,以确定旋转阶次所在初始区间;进而应用高效FRFT获得初始旋转阶次;最终利用分数阶频谱4阶原点矩,进一步确定搜索区间和步长,实现精准搜索,从而满足参数精度的要求。实验结果表明,该算法尤其适合用于低信噪比情况下的线性调频(LFM)信号检测与参数的准确估计,而且运算量较低。     

射频板条CO2激光器整形光路自适应调节研究

为了解决射频板条CO2激光器因安装或腔镜热畸变造成的光路偏移问题,采用外光路偏移补偿的方法对其进行校正。研究了基于压电陶瓷的偏移补偿装置,设计了压电陶瓷驱动电路,并分析了控制精度和自适应控制方法。结果表明,通过偏移补偿装置,激光输出功率在任何占空比下均可达到或超过标准参考功率值,并通过对比有无自适应调节,激光输出功率最大相差100W,且可保持激光输出功率在2h运行中波动小于2%。此项研究可保证激光器高效运行,提高激光器的输出功率和模式的稳定性,具有较大的实用价值。     

市售现调机饮料的卫生质量评价

近年来,现调饮料在全国软饮料市场上异军突起,由于方便、迅速,倍受人们青睐。本次对南京市中萃食品有限公司现调饮料92个销售点的105份样品卫生学调查表明:95.2%的现调饮料是符合国家饮料卫生标准的,但现凋饮料的现场卫生管理方面都存在着一系列亟待解决的问题,由于目前国家没有对现调饮料的卫生管理办法,因此,建议尽早制订现调饮料的卫生管理办法。