变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

特高压电网运行与控制研究综述

随着特高压工程的开展和推进,大容量特高压交直流输电工程不断增加,给现代电网带来深刻变化。围绕特高压电网运行与控制问题,从电网功率控制与优化、电网稳定性与控制、系统保护与控制、故障分析等方面综述和分析了特高压电网的理论研究动态和工程应用技术,提出今后的重点研究方向和技术发展趋势,为特高压电网规划、调度、运行与控制提供理论和技术参考。     

电阻取样传感器在电容型设备在线监测系统中的应用

提出一种具有过电压和过电流多重保护的电阻取样传感器在电容型设备在线监测系统中的应用方式。该取样方式在保证系统安全的前提下,彻底解决了模拟信号在采样过程中的失真问题,大幅度提高了测量精度,为准确测量电容型设备的介损开辟了一条新的途径。     

道桥施工中桩基础工艺技术控制研究

随着城市化进程的加快,交通工程成为人们关注的重点,道路桥梁工程投入力度不断的加大。在我国现阶段,桩基础由于其施工简单,成本低等优点被广泛的应用于道路桥梁工程中。基于此,本文就道路道路桥梁工程中桩基础施工技术进行分析与研究,促进交通事业的快速发展。     

浅谈电气自动化在国内厂用工业的现状和前景

电气自动化从进入我国,到现在,已经成为当今工业发展的中流砥柱,也是现今和现在的代表。本文首先简单的介绍了电气自动化系统的运行原理,然后针对现状,提出了几点完善电气自动化的设计,最后展望了电气自动化在以后的发展前景。     

邵寨矿井取用水量合理性分析

在对邵寨矿井基本概况介绍的基础上,分析了邵寨矿井生活取用水及生产取用水的合理性,通过水量平衡及用水水平分析,阐明了邵寨矿井取用水量的合理性。     

智能变电站变电设备在线监测系统研究

智能变电站变电设备的各种状态监测装置应整合为一个统一、规范、开放、稳定,既符合国家相关智能化导则、又能够准确地向上级状态检修平台提供可靠的基础状态信息的完整系统.简述了国内外目前传统变电站变电设备在线监测技术的发展现状,分析了智能化变电站对变电设备在线监测系统要求,并对智能变电站变电设备在线监测系统主要功能、网络布置、...     

不同生物炭对水中吡虫啉、噻虫嗪、呋虫胺的吸附研究

为探究不同生物炭对新烟碱类农药的吸附性能,寻求最佳的新烟碱类农药吸附材料,选取玉米芯、玉米秸秆、杨树枝、小麦秸秆、梧桐枝、花生壳6种生物质为原料,在300、500和700℃下制备得到18种生物炭。通过比较不同生物炭对吡虫啉、噻虫嗪、呋虫胺3种新烟碱类农药的吸附能力,筛选出了吸附效果较佳的生物炭,分别为700℃制备的玉米秸秆生物炭、小麦秸秆生物炭、杨树枝生物炭;吸附动力学和等温吸附研究表明,3种筛选生物炭对吡虫啉、噻虫嗪、呋虫胺的吸附过程符合准二级动力学模型、Langmuir模型和Freundlich模型。     

基于文献分析的服务机器人研究综述

目的 结合服务机器人市场产品,从学术文献的角度梳理、分析和归纳服务机器人的研究进展、关键问题和重点领域,指出未来发展趋势,为相关研究和创新设计提供参考.方法 从服务机器人的定义和分类出发,梳理服务机器人产品的发展历程;以国内外相关文献为基本数据,采用文献计量法进行发文量分析、关键词突现分析和文献共被引分析;在此基础上,提出服务机器人未来的发展趋势.结论 梳理了近50年的典型服务机器人产品,并将其总结为结构、感知和智能三个发展阶段;发文量统计表明,近十年有关服务机器人的学术文献大幅度增长;突现关键词和文献共被引分析表明,服务机器人的研究更依赖于新理论和新技术的结合,体现人机共融的社会学理论是当前的研究热点;规模化、智能化、类人化和交互形式多样化是未来服务机器人发展的重要趋势.     

基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法

针对自主式水下无人航行器的地形辅助导航问题,提出一种基于粒子滤波的地形辅助定位方法。为了解决粒子滤波的“粒子贫化”问题,引入了辅助采样,提出一种基于辅助采样粒子滤波的海底地形辅助定位方法,减小了由于重采样带来的粒子多样性的损失。基于半物理测试平台的仿真实验表明:本文所提出方法的精度较高,可适应不同地形特征下的地形辅助定位,可满足水下无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV) 水下导航定位的需求。