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无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求. 相似文献
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在玩家热切的期盼下,《成吉思汗2》开启内测。继《成吉思汗》中六大职业,又推出十字军、圣火使、刺客、近卫军、隐修士、僧侣六个全新的职业。今天,便来简单介绍一下僧侣这个新兴职业。 相似文献
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科龙集团是家电行业的大型骨干企业,也是国家一级企业和国家机电产品出口基地。科龙集团拥有容声牌电冰箱、科龙牌空调器和三洋科龙牌冷柜3大主导产品系列,具有年产电冰箱350万台、空调器160万台和冷柜30万台的自动化生产线,电冰箱的生产能力已跃居世界五强,固定资产净值8.9亿元。 相似文献
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企业概述: 大连三寰集团有限公司(简称:三寰集团)前身的主体是国有农业企业,经过近年来的努力发展,现已成为集农、工、商、建等多业综合经营、享有国有资产经营权和外贸进出口权的大连市政府直属大型国有独资企业,土地资源和各类资产总值共计100多亿元人民币。 2000年,三寰集团为实现企业信息化建设的第一阶段目标,一次就投 相似文献
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1997年,哈尔滨电机有限责任公司(简称哈电机)凭借其在国际国内领先的技术实力拿到了总额达9.632亿元的三峡水电机组分包合同。围绕三峡工程,哈电机展开了一系列以全面提升技术水平和企业综合管理水平为中心内容的企业信息化建设,加速了企业技术进步,推动了各项工作的开展,给企业的发展开辟了广阔的前景。 一期工程:奠定基础 哈电机是我国最大的发电设备制造企业,国内电机企业的龙头,经过近五十年的发展和建设,已经发展成为以大中型发电设备和交直流电机为主,集科、工、贸于一体的多功能的大型公司,为国内200多座大中型水、火电站提供了机组设备,占全国发电设备总装机容量的三分 相似文献