一种基于力传感器机器人装配作业的研究

介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器，研制了具有四种选择细分数功能ＦＲＭＷ高细分驱动器，ＦＰＭＷ与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成宏／微操作器系统，在开发的基于力／力矩信息的平面搜孔软件的指挥下，机器人宏／微操作器系统成功完成了精密轴孔装配作业，平均装配时间４．２秒。     

SQL Server2005中容易被忽略的新特性

几乎每个人都听说过与CLR的集成、数据库镜像、SOL Server集成服务以及新的带有报表创建工具的SOL Server报表服务等这些SQL Server2005中的关键特性。由于SQL Server2005中包含了大量的改变，因此人们很容易忽略掉一些并不十分显而易见的特性。下面我将介绍SQL Server2005中的五个特性，它们对于增强SOL Server2005的功能起到了很大的作用。     

热过载继电器的选用及维护

热过载继电器作为电动机的保护元件，广泛的使用在电动机的控制电路中，与接触器配合，用于保护电动机不被过载及断相所损害，如何正确选用热过载继电器，是能否安全使用电动机，保证生产正常运转的重要条件，本文论述了热过载继电器的选用及维护办法，同时介绍了目前国产常用热过载继电器的性能。     

封闭式行星传动卷筒的优化设计

以太阳轮及全部行星轮体积和作为目标函数，对封闭式行星传动卷传动参数进行了优化设计。优化设计使用卷扬装置的综合性能得到提高，并为该装置的系列开发和合理设计提供了有效方法。     

一种改进了的矩闭合法及其在振动工程中的应用

本文提出一种求解多自由度非线性随机振动问题的改进的高斯闭合法。此法解决了一般高斯闭合法自谱时会出负值＾［１］的矛盾，并且方程数仅为文献［４］的１／４，还避免了文献［４］方法在解某些方程时所导致的错误。从算例上看，本方法得到了与等效线性化方法一致的结果，又可以得到等效线性化方法所得不到的某些频域信息。此外，文中还用方法分析了装有非线性减振器的风力灭火风机车辆系统的振动。     

从镍铬合金残料中再生电解镍

为了满足国家对镍的需要,第三冶炼厂1965年初就着手进行了从镍铬合金残料中再生电解镍的工作,从5月份起,已正式生产出较高纯度的电解镍。再生过程包括火冶和水冶两个部分。火冶部分以镍铬合金残料(大多数是鉋花状)为原料,在电弧炉经过初步净化分离铬、铅、锌等杂质,使镍含量由原来的70％左右富集到90％以上,再浇铸成适应电解所需的阳极板。水冶部分是将阳极板在盐酸溶液中电溶成氯化物溶液,并经过中和除铬,离子交换除锌,通氯气氧化及加纯碱中和除铁、钴、铜、铅等净化作业,最后用蒸馏盐酸调节pH值,加热后送入隔膜电     

关于简易冲裁模的一些看法——贝氏体钢板叠层强化超塑性冲裁模及有关设想

冲压加工用于小批量生产的障碍,除了模具的调整和安装很费时间外,还在于金属模具一般较贵,模具费用在冲压成本中所占的比例很高。 为了减少模具的制造费用,研制了各种简易冲模和通用模,有了相当程度的推广。但是在简易冲裁模方面,过去对它的优点虽已作了某种程度的强调,目前却使用得还不很广泛。     

银沸石去除二氧化碳气中分子态碘的实验研究

银沸石去除二氧化碳气中分子碘的实验研究,是为高温气冷堆燃料后处理中,控制放射性碘在燃烧尾气中的排放水平而进行的。文中描述了实验系统流程,碘的去除因子和吸附容量的测定方法,给出了实验结果。这些结果表明,银沸石是去除分子碘的理想吸附剂。