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71.
目前小型灭火、救援机器人的雏形初具,探险、排雷、排爆、救灾的“智能化”、“机械化”将不再是梦想。灭火机器人机械构造主要采用“if条件判断语句”和“while条件循环语句编程”,“cortex内核”的32位高性能控制器,使用“VJC流程图/JC代码编程”,可以实现机器人寻找火源,进行快速灭火。 相似文献
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环保型水性印刷光油的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸丁酯(BA)、丙烯酸甲酯(MA)、苯乙烯(St)等为单体,以过硫酸钾为引发剂,以十二烷基硫酸钠(SDS)、聚乙二醇辛基苯基醚(OP-10)为乳化剂,通过预乳化种子聚合法获得水性乳液型上光油。探讨了乳化剂用量和配比、引发剂用量、反应温度和时间、后续单体滴加时间、保温反应时间、搅拌速度及中和剂对乳液综合性能的影响。通过固化成膜试验对水性上光油的光泽度、耐磨性、耐水性等性能测定。结果表明:乳化剂用量为乳液的2.0%~3.0%(质量分数),阴/非离子乳化剂配比为1:2,引发剂质量分数为单体的0.55%,反应温度78—84℃,反应时间4h,后续滴加单体时间为90min,保温时间2.0h,搅拌速率为120r/min,使用NaHCO3作为中和剂时乳液性能最佳。主要技术指标:光泽度为92;固含量为46%。 相似文献
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76.
77.
以邻苯二胺和硝基苯甲醛为原料一步合成2-(邻位/间位/对位)硝基苯并咪唑等三种苯并咪唑衍生物,并将其应用于硬质合金防腐领域。实验研究表明,缓蚀剂最优合成工艺条件为:n(邻苯二胺)∶n(硝基苯甲醛)为1.2∶1,反应温度为60℃,加热时间为30 min。经熔点分析可知所合成产物为目标产物,新型缓蚀剂的缓蚀率为95.6%,超过国内同类产品水平。 相似文献
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79.
硬质合金的脏化原因和解决方法 总被引:7,自引:0,他引:7
总结了硬质合金生产中可能造成脏化的因素,主要包括杂质的脏化,混合料制备的脏化,成型剂的脏化和生产工艺的脏化。从理论和实际生产角度分析了造成脏化的原因,探讨了脏化机理。针对不同类型的脏化,从实际工作角度提出了不同的解决方案。 相似文献
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