滴注剂的选择

滴注式可控气氛是将有机液体直接滴入高温炉内由于热分解而产生的。气氛的主要成分为 CO、H_2,还有少量的 CO_2、H_2O、CH_4等气体。因此要求所选择的有机液体在高温下容易分解并能产生 CO、H_2、[C]、[N]等。综合国内外采用的滴注剂可分成如下几类;     

使用GAL器件设计CIS图像传感器驱动电路

本文介绍了使用GAL器件的线阵CIS器件驱动电路的设计和实现。通过在设计中的仿真以及实际电路的调试,均得到了符合要求的驱动时序,驱动电路具有工作频率高,稳定性高的优点,GAL器件的使用简化了电路结构,具有价格低廉,开发周期短的优点。     

远程控制模块在PLC远程控制中的应用研究

电气控制系统应具有两个功能,即本地控制和远程控制。本地控制基于受控设备的分布。在受控设备附近放置了一个本地控制箱。控制任务通过按钮手动完成。控制电路的控制任务主要由继电器开关完成。远程控制是通过电子控制设备对所有受控设备进行集中控制。由于PLC是工业环境中使用的特殊电子控制设备,适合于各种现场信号检查和自动化控制,正因为这个特点,本次通过在内燃机上的应用研究来分析远程控制模块在PLC远程控制中的应用,系统选取了PLC作为控制系统的核心控制器。远程控制由远程计算机的配置程序屏幕控制。电气控制系统结构简单,在实际操作中有着简便的特点。     

浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计

随着化石能源的日渐枯竭,海洋热能转换系统（Ocean thermal energy conversion,OTEC）是可以利用海水间的温差将清洁、可再生的海洋能转换为电能的能源系统,关于该系统的研究已引起了越来越多的关注与研究.在工作过程中,浮式海浪温差发电系统中用于传输深层低温海水的管道会受到外界环境的影响产生振动,而这些振动会直接影响系统的性能.本文将研究该柔性系统的振动控制问题,首先,建立用一个偏微分方程和一组常微分方程组成的模型来描述OTEC系统的动力学特性,并直接基于系统的动力学模型设计主动的边界控制器以及边界扰动观测器,从而消除外界扰动的影响,以及减少OTEC系统中柔性管道的横向形变,抑制系统的振动.此外,本文还考虑了OTEC系统中存在的输出约束问题,并且在所设计边界控制律的作用下,从理论上证明OTEC系统的稳定性,保证OTEC系统中的柔性管道的形变量最终收敛于平衡点附近以及浮式平台固定在初始位置附近.最后,通过选择合适的控制参数来对OTEC系统进行数字仿真,利用所得到的仿真结果验证了所设计控制律的有效性.     

适用多种环境的救灾勘探四足仿生机器狗

随着自然灾害的频发,救援人员的伤亡人数也在增加,机器人代替人完成救援工作成为研究热点。根据对国际相关领域研究成果的分析,设计了一款稳定性高,环境适应能力强的仿生四足机器狗。全身支架采用铝合金打造,腿部采用碳纤维打造,搭配大扭矩电机,结合六自由度机械臂,实现不同地形环境下的前进方式转换。基于前肘后膝式的腿型设计并结合ADAMS仿真,实现稳定行走。结合气体检测和图像识别模块,实现救灾现场的环境勘探和搜救任务。基于稳定裕度最优化的原则,采用对角步态的行走步态控制方式。公布了8自由度前肘后膝X腿型式四足机器狗机械设计及其步态控制方案。     

高温后高强混凝土单轴受压疲劳过程中细微观试验研究

利用超声、显微硬度检测、汞压力测孔等综合手段,对高温后高强混凝土单轴受压疲劳过程中的细微观结构进行了试验研究。通过测定声时和波幅、显微硬度、孔径分布、累积进汞量等参数,对比分析了高温后高强混凝土疲劳过程中细微观结构的变化规律;建立了高温后高强混凝土疲劳残余应变与声时、显微硬度之间的关系模型,并进一步揭示了高温作用与疲劳循环荷载综合工况下高强混凝土内部细微观结构的动态演化过程及损伤机理。研究表明:随着疲劳循环次数的增加,高温后高强混凝土的声时整体呈不断增大的趋势,而波幅与显微硬度呈减小的趋势;最可几孔径与总孔隙体积显著增大,孔径大于50 nm的有害孔和多害孔的数量明显增多,各参数的变化幅度整体呈快-慢-快的三阶段变化规律;在相同温度工况下,高强混凝土单轴受压疲劳过程中低应力水平在达到相同寿命比时造成的疲劳损伤要较高应力水平造成的损伤大;研究结果为遭受火灾或经其他高温历程的混凝土结构的无损检测、疲劳损伤分析及结构评估提供参考。     

HIFU治疗中生物组织对声学焦域及声的非线性影响的研究

生物分层组织是高强度聚焦超声治疗中最常见的声通道组织。通过研究生物组织对声学焦域的影响,可以为高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound,HIFU)治疗安全性和可靠性提供理论依据。基于Westervelt方程,利用频域和时域有限元算法仿真HIFU治疗过程中超声透过分层组织后的焦域变化,并用新鲜离体猪肉组织进行实验验证。结果表明:生物组织声学特性的差异性和结构的不均一性使HIFU的声学焦域位置发生改变,尤其在声焦平面内,相对2.5mm的焦域宽度,1mm的偏移量将会对HIFU治疗精准性产生影响;声通道中存在生物组织,超声声束不会发生扩散,没有散焦现象,焦域宽度维持在2.38~2.79mm范围内;HIFU透射生物组织,声学焦域的非线性有明显的减弱,谐波次数越高,衰减程度越大,实验中基波声衰减值为9.97dB,二次谐波声衰减值为22.33dB,三次谐波声衰减值为28.05dB,四次谐波声衰减值为31.06dB,五次谐波已衰减消失。     

碳黑洗涤塔给水泵故障分析及对策

通过对碳黑洗涤塔给水泵平衡胺压力升高快，运行寿命短的原因进行分析，采取对应的改进措施，保证了该泵的安稳运行。     

中小河流鱼类生境适宜性评估模型与等级分区

以浙江省龙游县社阳溪厚唇光唇鱼为代表性鱼类,通过2017—2020 年现场鱼类群落与生境影响因子调查,采用广义可加(GAM)模型和栖息地适宜性指数(HSI)模型,构建了社阳溪厚唇光唇鱼生境适宜性评估模型,并分析其生境适宜性阈值范围及分区。结果表明:采用GAM 赋权的算术平均算法(AMM)具有最好的模型拟合度,流速、水深及叶绿素a 的质量浓度是生境适宜性指数模型的关键解释变量,其偏差贡献率分别为61. 5%、21. 0% 和12.5%。厚唇光唇鱼最适宜流速为37 ~58 cm/ s,最适宜水深为40 ~63 cm,最适宜叶绿素a 质量浓度为0. 10 ~0. 35 mg/ m3。厚唇光唇鱼生境分区具有较强的时空差异性,在空间上,最适宜生境主要分布在中下游河段;在时间上,2019—2020 年生境适宜度明显变差。