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191.
针对粒子群优化算法容易陷入局部最优以及早熟等缺点,结合遗传算法的选择交叉变异算子进行改进,得到一种新型PSO算法.将该方法应用于PID控制系统参数调优和被控对象参数辨识,仿真结果显示所提出的算法优化效果优于基本粒子群优化算法和遗传算法,收敛性能也得到较大提高. 相似文献
192.
采用气质谱联用(GC-MS)法对酱香型和浓香型白酒的挥发性物质进行了分析,并采用主成分分析(PCA)法研究不同香型白酒挥发性物质差异。结果表明,酱、浓香型酒样挥发性成分分别共检测出62种(定性60种)和36种(定性35种),前者酯类、酸类、吡嗪类等化合物的种类多于后者。酱、浓香型酒样在39种挥发性物质含量上有显著差异(P<0.05),其中酱香型酒样中呋喃类及吡嗪类化合物含量分别是浓香型酒样的7.54倍和46.95倍,且醇类物质含量高于浓香型白酒;而浓香型酒样中4-甲基苯酚、己酸及其酯类物质含量分别是酱香型酒样的16.67倍、16.67倍和2.63倍,己酸异戊酯、己酸己酯、己酸乙酯等酯类含量显著高于酱香型酒样(P<0.05)。酒体挥发性物质的构成差异是白酒香型及风格差异的实质。 相似文献
193.
194.
196.
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求,利用智能体(Agent)的思想,综合了集中规划与分布规划的优点,在局域网环境下,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS(Multi-Agent System)协作多机器人系统.对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍.该混合式MAS的特点是:可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化,对任务进行重新分解和分配.系统实验结果表明,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性。 相似文献
197.
198.
基于LMBP神经网络的聚合反应预测控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究基于LMBP神经网络算法的预测控制策略在苯乙烯本体聚合反应产物组分控制领域的应用。利用神经网络对非线性系统的逼近能力,把预测控制推广到聚合反应过程质量指标控制这一非线性系统中。仿真结果证明,基于神经网络算法的预测控制策略达到了较好的控制质量。 相似文献
199.
200.