VxWorks在AT91FR40162上的BSP定制

讨论BSP的概念以及ARM芯片AT91FR40162的特点;研究在BSP定制过程中需要清楚的VxWorks映像的生成和种类,以及系统的启动流程;着重研究VxWorks操作系统在AT91FR40162上的BSP定制。     

基于PCS7的加热炉综合控制方案设计与实施

针对工业生产中常见的加热炉装置,设计了基础过程控制系统以及安全相关系统。选用西门子DCSPCS7进行基础过程控制系统实施,选用西门子PLC S7-400FH进行安全仪表系统实施,完成了系统配置。同时,进行了仪表供电系统设计。综合控制方案实施的结果表明,本方案能够合理可行地完成加热炉综合控制任务。     

DFB激光器振动解调系统温度补偿的设计

介绍了DFB激光器结合光纤光栅测量振动信号的原理,并针对系统常见的温度干扰问题提出了采用PID调节DFB波长法和双光栅光强互补进行温度干扰抑制的措施.通过实验验证和比较了这两种方法的特点和效果,结果证明两种方法均对温度干扰有抑制作用,PID调节DFB激光器波长法可抑制较大的温度波动但灵敏度低,而双光栅互补温度补偿法抑制较小的温度波动但灵敏度比PID调节方法高,两者联合使用可使系统在较宽的温度波动范围内仍保持良好的性能.     

数字孪生五维模型及十大领域应用

数字孪生(Digital Twin)作为践行智能制造、工业4.0、工业互联网、智慧城市等先进理念的使能技术与手段,近期备受学术界和企业界关注,尤其是数字孪生的落地应用更是关注热点。模型是数字孪生的基础与核心,而传统数字孪生三维模型已无法满足现阶段技术发展与应用需求。在此背景下,为推动数字孪生技术在相关领域和行业的进一步应用,在数字孪生车间研究过程中,提出了数字孪生五维模型的概念,以适应新需求。基于前期相关研究,在进一步阐述数字孪生五维模型后,结合相关合作企业实际应用需求,重点探讨了数字孪生五维模型在卫星/空间通信网络、船舶、车辆、发电厂、飞机、复杂机电装备、立体仓库、医疗、制造车间、智慧城市10个领域的应用思路与方案,以期为相关领域践行数字孪生理念与技术提供参考。     

数字孪生标准体系

数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。     

Ni60Ti40形状记忆合金的热变形行为

为获得Ni₆₀Ti₄₀形状记忆合金热变形的最佳工艺参数,利用等温恒速率热压缩试验研究了在温度为800～1 000℃、应变速率为0.005～5.000 s^-1条件下Ni₆₀Ti₄₀合金的热变形行为,通过探究不同变形温度和应变速率对Ni₆₀Ti₄₀合金流变行为的影响创建本构关系,并以动态材料模型为基础构建热加工图。结果表明,Ni₆₀Ti₄₀合金的流变应力随变形温度的升高而减小、随应变速率的升高而增大。温度为900～1 000℃、应变速率为0.005～0.500 s^-1时,流变应力较快达到稳态,且所需的变形量较少。采用Arrhenius双曲正弦模型构建的Ni₆₀Ti₄₀合金热变形的流变应力本构关系模型可基本准确地预测实际流变应力随工艺参数的变化趋势,计算得到Ni₆₀Ti₄₀合金的平均热变形...     

大体积混凝土足尺模型内部的水化温升观察

为了检验国贸三期主塔楼底板混凝土配合比的合理性和施工措施的有效性,进行了4.5m×4.5m×4.5m大体积混凝土足尺模型试验。通过在模型试块中不同部位布置的温度传感器,实时监测了混凝土内部的温度发展变化情况。试验结果表明,模型混凝土内部温升约40℃,5～7d达到峰值;混凝土内任意两点间的温度差不超过21℃。基于本次试验采用的混凝土配合比和施工、养护方法,可以满足工程设计对于实际底板中的温度分布与发展的要求。     

蚁群算法在面向属性的数据约简中的应用

粗糙集作为一种新的数学工具可用于数据挖掘中的面向属性的数据约简,但随着信息系统中信息量的不断膨胀,属性组合的不断增长,单独使用粗糙集寻找最小属性集已证明是个NP难的问题.蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,在求解复杂的组合优化问题中获得成功并表现出良好的性能.文中将属性约简的过程视为一个特殊的"寻优"过程:把属性视为节点,而要寻找的是这些节点的"最少"组合,使得其能代替原来的属性节点而不改变原有属性的分类粗糙度.在此基础上,提出一种新的组合算法,利用蚁群算法在寻优方面的优势,结合粗糙集算法,用于最小属性集的寻找.最后通过一个具体的例子,证明了此算法的有效性和可行性.     

液相色谱-质谱/质谱法快速测定牛奶中的氯舒隆残留量

建立快速测定牛奶中氯舒隆残留量的液相色谱-质谱/质谱(LC-MS/MS)检测方法。样品用乙腈提取,Quechers方法净化后,采用LC-MS/MS电喷雾负离子(ESI-)电离,多反应监测(MRM)模式检测,外标法定量。方法定量限为5μg/kg。在添加水平为5～100μg/kg的范围内,氯舒隆的回收率为92.8%～99.3%;相对标准偏差(RSD)不高于4.7%。     

基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合

融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基十免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合.