3T-1R并联平台的工作空间分析与优化设计

研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上，分析了反解模型中约束动平台运动的因素。运用蒙特卡罗方法思想及三维网格搜索法得到机构的工作空间，分析了工作空间的几何性质。探讨了机构的全域条件数，并以它作为优化设计的目标函数。对正交试验设计法和遗传算法的寻优算法进行分析比较，提出一种设计变量多且适应度函数难求的正交-遗传试验法的优化方法，将这种方法应用于机构的优化设计中，获得优化工作空间性能的结构参数方案。实例证明这种优化方法行之有效。     

一种便携式快速测定液体成分的分析仪器的应用

人类生活和生产活动都离不开水,随着社会和经济的发展,科技的进步和人们生活水平的提高,为了保护水环境,我们必须加强污水的监测。在水产养殖、污水处理和环境保护等领域,经常需要对水质进行现场检测和分析,其中便携式水质分析仪以电位分析、电导分析等理论为依据,并综合的运用了电化学传感器、集成电子与单片机技术,能够快速、准确的进行水质中的多种参数的分析检测。     

光触发金纳米颗粒低聚体的可逆自组装研究

利用聚乙二醇(PEG,亲水)和含有螺吡喃结构单元的聚甲基丙烯酸酯(PSPMA,疏水)修饰金纳米颗粒(AuNP)表面,成功制备出光响应双亲性金纳米颗粒。由于螺吡喃结构单元的光敏感性,在光触发条件下,该双亲性金纳米颗粒容易实现可控调节的组装和解离。在可见光作用下,螺吡喃结构为相邻的AuNP之间提供较弱分子间作用力,可以在溶剂中彼此解离。而在紫外光作用下,聚甲基丙烯酸酯中的螺吡喃结构单元发生螺-部花青异构化,该异构体中含有共轭结构和两性离子态,通过π-π键重叠和静电吸引等强作用力促进相邻AuNP的自组装,进一步促进AuNP低聚物的形成。智能可逆的AuNP低聚物表现出可切换的等离子体耦合性能,在基于表面增强拉曼散射的传感器和光学成像领域具有非常广阔的应用前景。     

移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现

以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的前进、后退和左右转向.     

火灾地震逃生门锁的创新设计与制作

火灾地震逃生门锁可广泛应用于学校、居民区、公司和娱乐场所等的房间门上,在火灾、地震等灾害发生时,在房间内的人员不用钥匙可将门快速打开逃生.该锁采用了铰链、滑道和连杆机构,即在原安装门锁的位置装有滑道和手柄,遇到灾害需要快速开启门时,拉动手柄,门锁也随即滑移,锁舌即可退出锁扣,门锁即可开启,而不需要逃生时,门锁还是起到防...     

齿轮低压真空热处理技术

正针对相应的齿轮低压真空淬火、齿轮低压真空渗碳、高压气淬等较为先进的热处理技术,其工艺和装备是关注的两条主线。企业的应用情况,装备商配套的工艺如何,以及设备在使用、调试过程中存在的可以避免的问题等都是推广真空低压热处理技术需要注意的地方,故约请ECM、华翔、华海中谊和上海汽车变速器有限公司等经验丰富的工程师共同探讨。等     

德国洋甘菊和罗马洋甘菊多糖的单糖组成及体外抗氧化活性研究

本文旨在研究德国洋甘菊和罗马洋甘菊多糖的单糖组成和体外多糖的抗氧化活性。采用超声水提,乙醇沉淀得多糖,再经三氟乙酸水解,1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮(PMP)衍生化,采用高效毛细管电泳法(HPCE)测定两种洋甘菊多糖中单糖组分的摩尔比。采用5种不同的方法测定两种洋甘菊多糖的体外抗氧化能力。结果表明,高效毛细管电泳(HPCE)测定两种洋甘菊多糖中单糖组分摩尔比存在差异。两种洋甘菊多糖有不同的抗氧化能力,可以针对性的进行抗氧化活性开发和利用。     

看懂副食品中的“另类”

在许多副食品生产加工过程中厂家为了防止食品变质、丰富花色品种及增进食品的味道,往往要加入一些防腐剂、人工色素和糖精等添加剂,由于这类添加剂,不是食品原有的成分,也没有什么营养价值为此我们称它为食品中的“另类”。含有“另类”的食品,只要符合国家行业执行标准,一般认为是安全的,但是超标使用这类添加剂,则是不安全的。因此,我们在选购各类副食品时应注意识别和挑选,尽量选购那些不含“另类”的食品,或符合国     

超微粉碎后粒径对大麦全粉品质特性的影响

本研究主要以大麦为主要原料,探究不同粒径对超微粉碎大麦粉品质特性的影响.研究结果表明,随着粒径的降低,大麦全粉水分、淀粉含量、溶解性、亮度值及白度值显著增加(P<0.05),而膨润力、吸油性、持水性、峰值黏度和回生值则显著降低(P<0.05).微观结构结果表明,随着粒径的降低,大麦全粉粉体的颗粒形状由圆形或椭圆形转为不...