信息技术与语文整合课例的评价方法

目前,信息技术与课程整合已形成许多具有推广价值的典型案例.为了广泛分享这些优秀案例,许多机构将-节课(或一个专题)拍摄成为录像,并打上说明教学环节的字幕.教育技术领域将这些经过处理的课堂录像称之为"课例".然而,随着课例数目的日益增多,一线教师无法逐一观摩每一节课例,也无法有效地在众多的课例中找到自己最需要的那些课例,这就影响了优秀课例的推广和共享.     

组合导航系统快速原型设计

为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统（Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS）从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间（Real-Time Workshop,RTW）为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点.     

基于超像素暗通道和自动色阶优化的图像去雾算法

针对暗通道先验(dark channel prior, DCP)复原图像中的光晕现象、明亮区域色彩失真、环境光估计不准确等问题,提出了基于超像素暗通道和自动色阶优化的单幅图像去雾算法。首先,由改进的White Patch Retinex算法增强图像并计算精确环境光。接着,在传统暗通道去雾算法中引入超像素图像分割和引导滤波算法,使透射率估计的稳健性与精确性得以提升。然后,采用自适应容差对明亮区域的透射率进行补偿,有效抑制明亮区域色彩失真问题。最后,以自动色阶优化算法提高图像对比度。将本文去雾算法与其他算法从主观和客观两个维度进行比较,实验结果表明：采用不同算法对不同浓度的自然雾图进行对比实验,信息熵提高0.2 bit,峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)提高0.8 dB,运行效率提高。该算法对不同浓度含雾图像具有良好的适应性,复原图像色彩真实、纹理清晰、细节丰富,去雾效果良好。     

带互异权值的B样条曲线的最小二乘渐进迭代逼近

为使B样条拟合目标曲线的迭代过程中单独控制部分数据点,调整局部曲线形状,减小局部曲线迭代误差,提出带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法.首先赋统一初始权值于每个数据点,用最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;其次调整部分数据点对应的权值,运用带互异权值的最小二乘渐进迭代逼近法生成B样条拟合曲线;最后比较调整前后拟合误差.实例结果表明,本文所提出方法可调整局部拟合曲线形状,减小拟合误差.     

两种典型覆冰斜拉索气动特性及驰振分析

应用FLUENT中的SST k-ω模型对不同风速下三维新月形、D形覆冰斜拉索的绕流场进行数值模拟,得到了0°~60°风攻角下的阻力系数、升力系数以及驰振力系数,并与直向拉索的模拟数据进行对比,进而研究风速、覆冰类型、风攻角以及斜向角度对拉索气动特性和驰振稳定性的影响规律。结果表明:风速、覆冰类型、风攻角以及斜向角度对覆冰斜拉索的阻力系数、升力系数均有影响,且影响规律不尽相同;经过计算,在特定风攻角处,覆冰斜拉索的驰振力系数小于0,具有发生覆冰驰振的可能性;通过比较各模拟数据,可以看出直索不能代替斜拉索进行数值模拟来研究其气动特性及驰振稳定性。     

单片微型计算机课实验教学改革的尝试

介绍单片微型计算实验教学改革的一些做法．自制实验设备,改革实验内容和方法,开放实验室,进行实验考试等．大大地提高了教学质量,增强了学生实验操作能力,科学研究能力和解决问题等方面的能力．     

机器人课程建设探索和思考

阐述机器人课程建设的意义。通过对课程进行定位、调研和分析,结合首都师范大学智能科学与技术专业的发展特色,从教学内容、教学手段、考核方法等方面分析和总结机器人课程的建设情况。实践表明,机器人课程充分体现了智能科学与技术专业的核心特色,受到学生的广泛欢迎。     

基于嵌入式GPRS的远程数据采集系统

根据当今远程数据采集的需求,利用现有的GPRS网络资源的优势,与嵌入式操作系统相结合实现远程数据采集,有机的将两者结合起来研究具有极强的理论研究价值和工程实践价值.本设计在工业级的32位微控制器S3C2440ARM上移植了代码公开的嵌入式操作系统Linux.主站通过GPRSDTU远程设置终端的相关参数,并将采集到的数据通过GPRSDTU发送至主站进行分析.     

压裂车组远程监控系统设计

针对野外油井压裂施工现场环境恶劣、高压作业的特点和压裂车组不能远程控制的现状,根据压裂施工对压裂车组的控制要求,采用Profibus-DP现场总线,传感器,西门子S7-300 PLC及其输入输出模块构成一套仪器车为主站,压裂车和混砂车为从站的远程监控系统,应用模块化方法设计编写程序,实现了对压裂车组油门、换档,熄火、超压保护、绞龙转速的远程控制和机车动态参数的监测;现场运行结果表明,数据传输稳定可靠,抗干扰能力强,控制效果良好,改善了操作人员的工作环境,降低了劳动强度,满足现场施工要求.