机载锚杆钻机分段式控制方法研究

为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.     

[BMIM]Cl离子液体中壳聚糖/纤维素纤维的制备及性能

以[BMIM]Cl离子液体为溶剂,在可控的条件下,将棉纤维与壳聚糖进行共混,采用湿法成型技术,制备了不同质量比的壳聚糖/纤维素纤维复合材料.并通过力学测试、红外光谱(FT-IR)和扫描电镜(SEM)等手段对其结构、性能进行了分析.结果表明,随着壳聚糖加入量的增加,纤维的取向度和结晶度下降,纤维的断裂强度下降,复合纤维表...     

北京电力医院改扩建设计

分析了在北京电力医院改扩建工程中医院建筑的空间拓展方法和承接关系,从"以患者为中心"的人性化设计理念出发,综合考虑了医护人员、患者家属的工作环境和使用要求。对北京电力医院改扩建工程中的新旧建筑的空间联系、流线组织、环境营造和分期建设问题加以探讨,突出医院强化整体效能的思想,提供医院改扩建设计的新思想。     

北京电力医院改扩建设计

分析了在北京电力医院改扩建工程中医院建筑的空间拓展方法和承接关系,从"以患者为中心"的人性化设计理念出发,综合考虑了医护人员、患者家属的工作环境和使用要求.对北京电力医院改扩建工程中的新旧建筑的空间联系、流线组织、环境营造和分期建设问题加以探讨,突出医院强化整体效能的思想,提供医院改扩建设计的新思想.     

新农村低能耗生土住宅设计探析——以山东山地丘陵地区为例

基于“低碳”理念的提倡,低能耗建筑设计在建筑界逐渐受到重视。本文结合山东山地和丘陵地区农村特定的地域文化,萃取当地住宅采用的建筑原料——生土作为墙体材料。科学地对住宅进行相关设计,利用太阳能技术、沼气技术、自然通风系统实现对现有能源的充分使用,降低住宅的能源消耗,为该地区的新农村住宅建设做出了一种尝试。     

新型耐盐低伤害压裂稠化剂的研制及应用

文章以2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸、丙烯酰胺、甲基丙烯酰丙基三甲基氯化铵为单体,采用水溶液聚合法制备了丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸/甲基丙烯酰丙基三甲基氯化铵三元共聚物稠化剂。研究了三元共聚物稠化剂形成的交联冻胶的耐温耐盐性、携砂性和破胶性能。结果表明,2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸：丙烯酰胺：甲基丙烯酰丙基三甲基氯化铵=2:7:1、引发剂加量为0.25%、反应温度50℃、反应时间3.5h,pH值为6～8条件下制备的三元共聚物稠化剂的具有良好的性能。以质量分数0.4%三元共聚物稠化剂为主剂的压裂液在70 000 mg/L矿化度下黏度仍大于100 mPa·s,在温度100℃、返排液条件下黏度仍为146.3 mPa·s。与羟丙基胍胶相比,三元共聚物稠化剂聚合物冻胶中支撑剂的沉降速度更小,破胶液残渣含量更少,对储层的伤害率更低。     

电子媒体对印刷业及文化产业的冲击和影响

自电子信息技术和现代通讯技术的诞生起,一场铺天盖地的信息技术革命新浪潮悄无声息地席卷而来,使得信息技术一跃成为领导现代技术发展趋势的主导型技术群体。因此,21世纪也继而成为以数字化、网络化和信息化为主要特征的崭新时代。电子信息技术仅在短暂的几年内已对传统的日常生活和生产方式产生了空前的影响,     

硝苯地平缓释片治疗高血压合并糖尿病疗效观察

目的:分析,研究硝苯地平用于治疗高血压合并糖尿病患者的效果。方法挑选我院2016年6月～2017年6月收治的140例高血压合并糖尿病患者作为研究对象,分别给予硝苯地平,厄贝沙坦进行治疗,对照两组患者的临床治疗效果。结果对照组患者的治疗总有效率为78%,观察组患者为98%;和治疗之前相比,两组患者治疗后的舒张压与收缩压显著减小,且观察组患者的减小量要明显超过对照组;结论使用硝苯地平缓释片治疗高血压合并糖尿病具有显著的疗效。