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为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响. 相似文献
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目的对从四川省某猪场分离到的5株细菌进行系统鉴定。方法观察菌体的形态、培养特性、动物致病性和生化反应,并采用PCR法鉴定其血清型和毒力因子。结果5株细菌均为猪链球菌2型,均有毒力因子MRP和EF,其中S1株、S2株和S5株对BALB/c小鼠有致病性,另2株无致病性。结论该猪场的疫情是由猪链球菌2型引起的。本研究为进一步预防和控制猪链球菌2型的流行提供了依据。 相似文献
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随着现代化教学手段在高等职业教育领域的逐年深入,运用兼备高知识容量、网络化计算机专业英语教学系统开展高等职业教育信息技术专业群内专业英语教学已成为新时期高职院校一线专业英语教师必须面对的重大课题。本文依托作者十余年《计算机专业英语》一线教学经验,首先对高职院校应用计算机专业英语网络教学系统进行必要性分析;其次提出该系统设计构想;最后结合高职教学实践对该系统功能升级方向进行展望。 相似文献
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在埃及尼罗河三角洲地区,由于三维地震资料被波形振幅的异常,从而发现了几个大气田 ,准确测量地层中的从波和横波波速对校正和刻度含气砂岩中的地震剖面是至关重要的。该地区含气层主要是疏松的上新世砂岩,其深度约为2000m。近年,利用偶极子源可以提取地层中的横波波速,但在含气砂岩中却观察到两个慢度不同的横波波至,它们的速度都较小,纵波(P波)的慢度范围为150 ̄170μs/ft,但测量的横波的慢度范围为2 相似文献
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